1/21目录1设计任务及要求....................................................................................................................................222异步电动机数学模型基本原理.............................................................................................................222.1异步电机的三相动态数学模型......................................................................................................222.2异步电机的坐标变换......................................................................................................................772.2.1三相-两相变换..........................................................................................................................772.2.2静止两相-旋转正交变换..................................................................................................................883异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统....................................................................................993.1按转子磁链定向矢量控制的基本思想..........................................................................................993.2以ω-is-ψr为状态变量的状态方程..............................................................................................993.2.1dq坐标系中的状态方程..........................................................................................................993.2.2αβ坐标系中的状态方程......................................................................................................10103.3以w-is-Φr为状态变量的αβ坐标系上的异步电动机动态结构图.......................................12123.4转速闭环后的矢量控制原理框图..............................................................................................13133.5转速闭环后的矢量控制系统结构图.........................................................................................14144异步电动机矢量控制系统仿真........................................................................................................15154.1仿真模型的参数计算..................................................................................................................15154.2矢量控制系统的仿真模型..........................................................................................................16164.3仿真结果分析..............................................................................................................................19194.3.1mt坐标系中的电流曲线.....................................................................................................19195.总结与体会........................................................................................................................................2020参考文献................................................................................................................................................21212/211设计任务及要求仿真电动机参数：Rs=1.85Ω，Rr=2.658Ω，Ls=0.2941H，Lr=0.2898H，Lm=0.2838H，J=0.1284Nm·s2，np=2，UN=380V，fN=50Hz。采用二相旋转坐标系（d-q）下异步电机数学模型，利用MATLAB/SIMULINK完成异步电机的矢量控制系统仿真实验。2异步电动机数学模型基本原理交流电动机是个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。在研究异步电动机数学模型的多变量非线性数学模型时，作如下假设：（1）忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差120电角度，产生的磁动势沿气隙周围按正弦规律分布；（2）忽略磁路...
