M70/M700PLC编程基础篇COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司1M70/M700PLC编程目录1.系统构成2.PLC如何处理程序3.PLC编程说明4.GXDeveloper程序开发5.PLC程序的传输操作6.联机操作COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司2M70/M700PLC编程-----1.系统构成1.1PLC开发系统的构成1.2用户PLC开发步骤COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司3返回目录M70/M700PLC编程-----1.系统构成1.1PLC开发系统的构成COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司4M70/M700PLC编程-----1.系统构成1.2用户PLC开发步骤COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司5M70/M700PLC编程-----2.PLC如何处理程序2.1PLC处理程序的级别和动作2.2PLC处理程序的方式2.3PLC处理程序的保存与运行方式COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司6返回目录M70/M700PLC编程-----2.PLC如何处理程序2.1PLC处理程序的级别和动作COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司7M70/M700PLC编程-----2.PLC如何处理程序2.2PLC处理程序的方式COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司8单程序方式a.这种方式重视与以往机型之间的兼容性;b.可以保存的顺控程序为1个;c.运行类型及其处理的起始位置通过预约标签进行指定:•初始化处理(预约标签P4003):接通电源时只启动1次•高速处理(预约标签P4001):按标准插入周期启动•主处理(预约标签P4002):除高速处理状态以外恒定启动多程序方式a.可以将多个顺控程序注册到CNC中并依次运行,顺控程序的最大注册数为20个;b.在GXDeveloper的设定画面中指定运行类型和运行顺序;设定实例c.1个程序只可以设定一种运行类型,运行类型有以下5种:•“初始”(初始化处理):接通电源时只启动1次•“扫描”(高速处理):按标准插入周期启动•“扫描”(主处理):除高速处理状态以外恒定启动•“待机”(3待机处理):从高速处理和主处理中调用•“低速”:不使用该执行类型单程序方式例多程序方式例M70/M700PLC编程-----2.PLC如何处理程序GXDeveloper中的设定画面实例:COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司9如左侧设定画面所示,7个顺序程序注册到CNC时,其运行顺序如下:M70/M700PLC编程-----2.PLC如何处理程序2.3PLC处理程序的保存与运行方式COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司10M70/M700PLC编程-----3.PLC编程说明3.1输入输出信号3.2装置说明3.3指令说明3.4PLC常数3.5位选择参数COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司11返回目录M70/M700PLC编程-----3.PLC编程说明3.1输入输出信号COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司12(1)输入输出信号分类:与机床的输入输出与NC控制装置的输入输出数字信号输入X位类型X/Y数据类型R数字信号输出Y模拟输入输出R(2)对应程序级别的输入输出处理:M70/M700PLC编程-----3.PLC编程说明3.1输入输出信号COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司13(3)高速输入输出指定方法:位选择参数#6457#6458位选择参数#6461#6462高速输入指定:高速输出指定:通过位选择参数#6459,#6460指定X100~X1FF通过位选择参数#6465,#6466指定X200~X2FF通过位选择参数#6463,#6464指定Y100~Y1FF通过位选择参数#6473,#6474指定Y200~Y2FFM70/M700PLC编程-----3.PLC编程说明3.2装置说明COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司14(1)装置列表:※1:10ms计时器和100ms计时器通过指令进行区分。※2:P装置包括局部和公共指针2种,上述点数表示其合计点数。M70/M700PLC编程-----3.PLC编程说明3.2装置说明COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司15(2)常用装置说明:内部继电器M和F,锁定继电器L特殊继电器SM,特殊寄存器SDM70/M700PLC编程-----3.PLC编程说明3.2装置说明COPYRIGHT:2014.6三菱电机自动化(中国)有限公司华南分公司16(3)固定计时(数)器和可变计时(数)器的...