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定点射线角度单位(ρ,θ+2kπ)(k∈Z)(0,θ)(θ∈R)无数(ρ,θ)ρ=r(0≤θ<2π)ρ=2rcosθ(-π2≤θ≤π2)ρ=2rsin_θ(0≤θ<π)θ=α(ρ∈R)θ=π+α(ρ∈R)θ=αρcosθ=a(-π2<θ<π2)ρsin_θ=a(0<θ<π)(2)以极坐标系的极点为平面直角坐标系的原点O,以极轴为x轴的正半轴,建立直角坐标系xOy.圆C的极坐标方程为ρ2+22ρ22sinθ-22cosθ-4=0,化简,得ρ2+2ρsinθ-2ρcosθ-4=0.则圆C的直角坐标方程为x2+y2-2x+2y-4=0,即(x-1)2+(y+1)2=6,所以圆C的半径为6.解:(1)∵x=-5cosπ6=-523,y=-5sinπ6=-52,∴点M的直角坐标是-523,-52.(2)ρ=-32+-12=3+1=2,tanθ=-1-3=33.∵点M在第三象限,ρ>0,∴最小正角θ=7π6.因此,点M的极坐标是2,7π6.解:以极点为原点,极轴为x轴正半轴建立平面直角坐标系,两坐标系中取相同的长度单位.(1)ρ=4cosθ,两边同乘以ρ,得ρ2=4ρcosθ;ρ=-4sinθ,两边同乘以ρ,得ρ2=-4ρsinθ.由ρcosθ=x,ρsinθ=y,ρ2=x2+y2,得⊙O1,⊙O2的直角坐标方程分别为x2+y2-4x=0和x2+y2+4y=0.(2)x2+y2-4x=0,①x2+y2+4y=0.②①-②得-4x-4y=0,即x+y=0为所求直线方程.解:(1)圆O:ρ=cosθ+sinθ,即ρ2=ρcosθ+ρsinθ,圆O的直角坐标方程为:x2+y2=x+y,即x2+y2-x-y=0,直线l:ρsinθ-π4=22,即ρsinθ-ρcosθ=1,则直线l的直角坐标方程为:y-x=1,即x-y+1=0.(2)由x2+y2-x-y=0,x-y+1=0,得x=0,y=1,故直线l与圆O公共点的一个极坐标为1,π2.

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