工业机器人应用技术工业机器人应用技术随着科学技术的进步，机器人技术得到了很大的发展并且越来越多的应用到实际当中。目前机器人技术的应用非常广泛，上至宇宙开发，下到海洋探索，可以说机器人正在慢慢的出现在我们工作、学习和生活的方方面面，起着为人类服务的重要作用。美国好奇号机器人在进行火星探测日本的“希望”机器人在宇宙空间站美国“海神”号机器人在进行深海探测扫地机器人送餐机器人家用机器人医院护理机器人用于工业生产的机器人用于娱乐的机器人模块一机器人应用技术概述机器人的定义、特性与发展1机器人的组成与分类2机器人的应用范围3本模块为机器人应用技术概述。本模块讲述了机器人的定义、特性、历史、发展；讲解了机器人的主要部件、结构、工作原理；介绍了机器人应用技术的应用领域、应用现状与发展趋势。单元提要学习完本模块的内容后，学生应能够了解机器人的定义、历史，了解机器人应用技术的现状与发展趋势，掌握机器人的部件、结构、特性；能够分析机器人的组成与工作原理；能够运用上述所学讲述机器人应用技术的内容，并强化学好本门课程的决心。学习要求学习单元一机器人应用技术概述一、机器人的定义与特性1.机器人的定义1）机器人名称的由来“机器人”一词源于一个科幻的形象。1920年，捷克作家KarelCapek发表了一个科幻剧“Rossum’sUniversalRobots”（罗萨姆的万能机器人），robot是由捷克文robota（意为农奴、苦力）衍生而来的。剧中描述了一家发明类人机器robot的公司，该公司将robot作为工业产品推向市场，让它们去充当劳动力。它们按照主人的指令工作，没有感觉和感情，以呆板的方式从事繁重的劳动。目前现实生活中应用的机器人，外形和人毫无相似之处，通常是按照人们设定的程序重复一些看似简单的动作，设计人员往往只重视机器人的功能。随着科学技术的发展，各国都在致力于研制具有完全自主能力、拟人化的智能机器人。目前研制的最先进的仿人机器人，如日本本田公司研制的ASIMO双足步行机器人，其活动能力和智能与人还相差很远。一、机器人的定义与特性2）国际上对机器人的定义机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手有几个轴，能够借助于可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行各种任务。机器人是貌似人的自动机，具有智力且顺从于人，但不具备人格。(3)国际标准化组织(ISO)的定义(2)美国机器人协会的定义(1)英国牛津字典的定义机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序操作来执行各种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。一、机器人的定义与特性日本机器人协会指出：工业机器人是一种带有存储器件和末端操作器的通用机械，它能够通过自动化的动作替代人类劳动。3)我国对机器人的定义我国科学家对机器人的定义为：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。在研究和开发未知及不确定环境下作业的机器人的过程中，人们逐步认识到机器人技术的本质是感知、决策、行动和交互技术的结合。一、机器人的定义与特性上述各种定义有共同之处，即认为机器人像人或人的某一部分，并能模仿人的动作；具有智力、感觉与识别能力；是人造的机器或机械电子装置。随着机器人的进化和机器人智能的发展，对这些定义都有修改的必要，甚至需要对机器人进行重新定义。一、机器人的定义与特性4)对工业机器人的定义1987年，国际标准化组织对工业机器人进行了定义：工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。目前，部分国家倾向于美国机器人协会所给出的机器人的定义：一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料、零件、工具的操作机；为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程的动作的专门系统。一、机器人的定义与特性2.机器人的特性根据国际标准化组织(ISO)给出的机器人定义，机器人的特性如下：(1)机器人具有类人性，其动作机构具有类似于人或其他生物体某些器官的功能。(2)机器人具有通用性，其工作种类...
