规范类文献名称机械手安全操作规程页次1/2文献编号版本一、开机注意事项1、必须接受岗前培训,合格后方可操作机械手.未经培训人员严禁操作机械手.2、开机前检查机械手气源与否接通，调节气压阀气压在0.6MPA-0.8MPA之间，电压与否正常3、伺服电机回原点后，速度要调节适宜,以手臂在运转中不震动为准.4、时间，气压调节要适宜,以即能确保取出正常又能确保周期时间最短，测试吸盘负压值5、安装的治具要与注塑机流水线无冲突，在安全范畴内，治具安装要紧固，位置要对的6、调对位置时要全部速度压力要减小,以免碰坏模具和机器,碰伤人.位置达成调节值得数据要输入保存7、调节后与注塑机联动试运行，要注意力要高度集中，发现不正常，立马按急停二．运转中注意事项.9、每天要点检一次机械手运转状况.检查与否漏气、螺丝松动、有无震动，取出位置有无移位，气压与否在5kg/cm2~8kg/cm2之间.10、机械手运转中,人不可站在机械手落下或作动的范畴内,也不可把手或其它的物体伸入机械手作动的安全范畴内.11、在生产中要注意机械手运转与否异常,如有异常响声或滑动不顺,应立刻停止进行检查!另外平时应对机械手固定螺丝进行点检看与否松动和滑丝!三、停机注意事项.1、在不使用机械手时,必须把机械手臂置于安全位置,以防机器震动时手臂落下而损坏.2、手控器不可随意乱放,要放置在指定的地方.3、不使用时一定要切断机械手电源.气源4、要清洁机械手皮带，导轨，加注润滑油，定时保养维护制订同意发行日期
