伺服电机常用电气测试方法VIP免费

电机常规电气参数测试方法序号检查项目检查方法判定基准设备1相电阻测量U-V，V-W，W-U的相间电阻，并将测量值转换为25℃的相电阻值，即TRRT5.234255.234R：25℃时的换算电阻RT：电阻的测量值T：测量电阻时的温度平均相电阻为(RUV+RVW+RWU)/6满足电机特性设计值惠斯登电桥2相电感LCR仪表频率为1kHz，输入电压为1V。测量U-V,V-W,W-U的相间电感，然后取平均值，得到相电感L=(LUV+LVW+LWU)/6。连续测3次，得到3个平均值L1，L2，L3，于是测得相电感最终结果为L=(L1+L2+L3)/3。满足电机特性设计值LCR仪表3直轴电感交轴电感LCR仪表频率为1kHz，输入电压为1V。测量任意两相的相间电感，用手缓慢转动电机转轴，记下最大值Lmax和最小值Lmin。Ld=Lmin/2，Lq=Lmax/2Ld：直轴电感Lq：交轴电感满足电机特性设计值LCR仪表4齿槽转矩被测电机不通电，手动拉动数字测力计，拉到杠杆滑动前瞬间的力的显示值maxF，乘以力臂长L，就是齿槽转矩幅值（单峰幅值）。定额转矩值的3%以内专用测量装置、数字测力计5反电势波形用一台伺服电机通过连轴器拖动被测电机，转速保持在1000rpm，测量并记录被测电机的相间电压波形。6反电势常数用电机驱动器让电机旋转（这时速度设定为1000r/min），测量电机线电压有效值E，公式为EKEKE：反电动势常数V/krpm（伏/千转分钟）E：电机的线电压（V）Sine波形、满足电机特性设计值肉眼、示波器、交流电压计、电机驱动器、速度计7转矩转速曲线（连续工作区）1、在额定转矩条件下，从额定转速开始，测得转速n1，使得电机在此转速下运行2小时的温升为60K。此转速为电机在额定负载时，能连续工作的最高转速。2、在空载条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，并同时观察实际测量转速，当实际转速不随设定转速增加时，记下此时的转速n2。此转速亦为空载最高转速。满足电机特性设计转矩测试仪，转速测试仪8转矩转速曲线（短时工作区）1、在额定转速条件下，在1min之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。2、在额定转速条件下，在30s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。3、在额定转速条件下，在10s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。4、在额定转速条件下，在5s之内，转矩从额定转矩逐渐增加止3倍额定转矩，测试电机表面温升不超过60℃。转矩[N·m]50010001500200025003000转速[r/min]24681012连续工作区短时工作区(100%)(300%)满足电机特性设计转矩测试仪，转速测试仪9120%过载运行在倍额定转矩条件下，在额定转速开始，连续运行2min，记下此时电机的外壳温度T。满足电机特性设计值转矩测试仪，转速测试仪,测温仪10空载最高转速参考第7项第2条。速度计、专用电机驱动器11额定负载最高转速在额定转矩条件下，从额定转速开始，以每分钟增加60rpm的速度逐渐增加电机转速，当转速停止上升时，记下此时的转速n1。此转速为额定负载最高转速。满足电机特性设计值转矩测试仪，转速测试仪12空载额定转速温升曲线测量电机在额定转速空载条件下的温升，每分钟记录一次，持续时间2小时。满足电机特性设计值测温仪，专用驱动器13额定负载温升曲线测量电机在额定转速额定负载条件下的温升，每分钟记录一次，持续时间2小时。满足电机特性设计值测温仪，专用驱动器14额定转速空载电流测量电机在空载额定转速下的相电流。满足电机特性设计级交流电流计、值专用电机驱动器15额定电流测量在额定转矩和额定转速下电机的相电流。16额定转速空载噪声测量电机在空载额定转速下离电机0.5米处的噪声。无异常噪声，小于65dB(A)听觉、KSC1502指示噪声仪17转矩常数利用以下公式算出转矩常数，即orrTIITKTK：转矩常数（Nm/A）rT：额定转矩（Nm）rI：额定电流（A）oI：空载电流（A）满足电机特性设计值18额定效率在额定负载及额定转速下，用两功率表法测量驱动器输入端的电功率PIN=(P1+P2)。则系统效率为PN/PIN。P1、P2：功率表读数PIN：驱动器输入端的电功率PN：额定功率满足电机特性设计值功率表惠斯登电桥图1测量线间电阻LCR测试仪图2测量线间电感手动数字测力计L被测电动机轴F图3杠杆测量法VVV图4测试反电动势WWRSTRST图5测试额定效率噪声计500mm专用驱动器图6噪声测试