空间向量的坐标运算9.6.2-3空间向量坐标运算的综合应用一、复习引入:(2).空间直角坐标系中的坐标:则设),,(),,,(321321bbbbaaaababaababa//ba),,(332211bababa),,(332211bababa))(,,(321Raaa332211bababa)(,,332211Rbababa.0332211bababa(3).空间向量的直角坐标运算律:奎屯王新敞新疆4.模长公式5.夹角公式112233222222123123cos||||ababababababaaabbb6.两点间的距离公式:111(,,)Axyz若222(,,)Bxyz2222212121||()()()ABABxxyyzz�则222,212121()()()ABdxxyyzz或点评:如果表示向量的有向线段所在直线垂直于平面,记作,此时向量叫做平面a的法向量aaxyzHGFEABCDA1B1C1D1例4在长方体ABCD-A1B1C1D1中,AB=a,BC=b,AA1=c,求异面直线BD1和B1C所成角的余弦值zyxD1C1B1A1ABCD三、课堂练习2.在ΔABC中,已知AB=(2,4,0),BC=(-1,3,0),则∠ABC=___四、小结:在计算和证明立体几何问题时,如果能够在原图中建立适当的空间直角坐标系,将图形中有关量用坐标来表示,利用空间向量的坐标运算来处理,则往往可以在很大程度上降低对空间相象的要求;求向量坐标的常用方法是先设出向量坐标,再待定系数