平面向量的数量积引入:我们学过功的概念,即一个物体在力F的作用下产生位移s(如图)θFS力F所做的功W可用下式计算W=|F||S|cosθ其中θ是F与S的夹角从力所做的功出发,我们引入向量数量积的概念。两个非零向量a和b,作,,则叫做向量a和b的夹角.aOAbOBAOB)1800(OABabOABba若,a与b同向0OABba若a与b反向180OABab若,a与b垂直,90ba记作1.向量的夹角练习1、如图,等边三角形中,求(1)AB与AC的夹角;(2)AB与BC的夹角。ABC通过平移变成共起点!12060'C2.平面向量的数量积的定义cos||||baba规定:零向量与任意向量的数量积为0,即0.0acos||||ba已知两个非零向量a和b,它们的夹角为,我们把数量叫做a与b的数量积(或内积),记作a·b,即注意:(1)两向量的数量积是一个数量,而不是向量,符号由夹角决定(2)a·b不能写成a×b(3)向量的数量积与实数积的区别:2)对于实数a、b、c(b≠0),若a·b=b·c,则a=c,对于向量a,b,c,此式是否仍成立呢?1)对实数a≠0,若a·b=0,则b=0,但对向量a≠0时,若a·b=0,能不能推出b是零向量?3)对于实数a、b、c,有(a·b)·c=a·(b·c)但对于向量a,b,c来说,此式是否一定成立?解:a·b=|a||b|cosθ=5×4×cos120°=5×4×(-1/2)=-10。1)已知|a|=5,|b|=4,a与b的夹角θ=120°,求a·b。2)已知a=(1,1),b=(2,0),求a·b。解:|a|=√2,|b|=2,θ=45°∴a·b=|a||b|cosθ=√2×2×cos45°=2例1:物理上力所做的功实际上是将力正交分解,只有在位移方向上的力做功.θsFbOBaOA,作过点B作1BB1B垂直于直线OA,垂足为,则1OB|b|cosθOABab1BOABab)(1B|b|cosθ叫向量b在a方向上的投影.θ为锐角时,|b|cosθ>0θ为钝角时,|b|cosθ<0θ为直角时,|b|cosθ=0BOAab1B我们得到a·b的几何意义:数量积a·b等于a的长度|a|与b在a的方向上的投影|b|cosθ的乘积。例2、已知,4,6baab与的夹角为60°,求:(1)在方向上的投影;(2)在方向上的投影;bbaa||cosb=2cosa=33.平面向量的数量积的重要性质:a·b|a||b|(4)cosθ=(5)|a·b|≤|a||b|(3)当a与b同向时,a·b=|a||b|当a与b反向时,a·b=-|a||b|特别地,a·a=|a|2或|a|=√a·a。(2)aba·b=0⊥设a,b都是非零向量,e是与b方向相同的单位向量,θ是a与e的夹角,则(1)e·a=a·e=|a|cosθ1.若a=0,则对任一向量b,有a·b=02.若a≠0,则对任一非零向量b,有a·b≠03.若a≠0,a·b=0,则b=04.若a·b=0,则a·b中至少有一个为05.若a≠0,a·b=b·c,则a=c6.若a·b=a·c,则b≠c,当且仅当a=0时成立7.对任意向量a,b,c,有(a·b)·c≠a·(b·c)8.对任一向量a,有a2=|a|2练习:判断正误(√)(×)(×)(×)(×)(×)(×)(√)4、平面向量数量积的运算律已知向量和实数,则向量的数量积满足:,,abc(1)abba(交换律)(2)()()()ababab(数乘结合律)(3)()abcacbc(分配律)注意:数量积运算不满足结合律消去律5、平面向量数量积的常用公式2222))(1(bbaaba22))()(2(bababa求证:(1)(2)2222bbaaba22bababa证明:(1)2bababaaabaabbb222bbaa(2)bababaabbb22babaababbaababaa23120oabab已知,,与的夹角为,求练习4:)())(;();()(babababa3232122;);()(baba54解:3)21(32120cos1obaba)(22352323bbaababa)())((59422222baba)(223120cos52bbaao342715879642)(4222bbaababa)(199642)(5222bbaababa)(例3