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第 1 章直升机1.1 直升机的发展直升机是 20 世纪航空技术极具特色的创造之一，极大拓展了飞行器的应用范围，可用在多个领域，它有许多其他飞行器难以办到或不可能办到的优势，因此受到广泛应用。中国的竹蜻蜓被公认是直升机发展史的起点。有人认为，中国在公元前 400 年就有了竹蜻蜓，另一种比较保守的估计是在明代。这种叫竹蜻蜓的民间玩具，一直流传至今。而在欧洲，达芬奇的直升机草图为现代直升机的发明提供了启示。《简明不列颠百科全书》第 9 卷写道:“直升机是人类最早的飞行设想之一，多年来人们一直相信最早提出这一想法的是达•芬奇，但现在都知道，中国人比中世纪的欧洲人更早做出了直升机玩具。”《大英百科全书》记载道:这种称为“中国陀螺”的“直升机玩具”在 15 世纪中叶，也就是在达芬奇绘制带螺丝旋翼的直升机设计图之前，就已经传入了欧洲。现代直升机尽管比竹蜻蜓复杂千万倍，但其飞行原理却与竹蜻蜓是相似的。现代直升机的旋翼就好像竹蜻蜓的叶片，旋翼轴就像竹蜻蜓的那根细竹棍儿，带动旋翼的发动机就好像我们用力搓竹棍儿的双手。当旋翼转动时，会产生一个向上的升力，当这个升力足够大时，就会带动竹蜻蜓或者直升机飞起来。1.2 直升机的升力升力，就是向上的力。一般指在空气中，向上的力大于向下的力，其合力可以使物体上升，这个合力就是升力。直升机的升力是如何产生的?首先我们做一个实验:在两张纸之间吹气，观察实验现象。流体力学小实验通过实验你会发现，当我们在两张纸之间吹气的时候，两张纸并没有向两边散开，而是会向里吸合。这是因为当我们向两张纸之间吹气的时候，纸间的空气流动速度快，空气稀薄，产生的压力就小；而纸外两侧的空气基本没有流动，所以空气密度大，这样产生的气压也就大。外侧气压力大于内侧气压，所以两张纸张就向里吸合。直升飞机的升力也和空气的这种压力有关，我们观察一下直升飞机旋翼的桨叶，这是一种两边薄、中间厚的长条。之前我们说过直升机旋翼的桨叶和竹蜻蜓的叶片与顶面都是有一定角度的，所以当旋翼转动时，上方的空气流动速度快，产生的气压小，而下方的空气流动速度慢，产生的气压大。桨叶上下面之间就由气压差产生了向上的托举力，这个就是飞机的直升机能在空中进行各种姿态的飞行，都是由主旋翼（螺旋桨）旋转产生的升力并操纵其大小和方向来实现的。升力大于重量时，就上升，反之，就下降。平衡时，就悬停在空中。直升机的升力大小，不但决定于旋翼的转速，而...