第一章绪论1. 机械制造、机械、系统、自动化、机械制造系统自动化的定义是什么？制造：将原材料加工成成品的过程。机械：由零部件组成的，可实现运动、能量、信息传递或转换的，具有某种功能的机器、设备或仪器。系统：是由相互联系、相互依赖、相互制约和相互作用的若干组成部分结合的，具有某种特定功能的有机整体。自动化：是针对应用对象用某种控制方法和手段，通过执行机构来实现其动作，使其按预先规定的程序自动地进行操作，而无需人直接干预的过程。机械制造系统自动化： 是机械系统用某种控制方法和手段，通过执行机构来实现其功能，使其按预先规定的程序自动地进行操作，而无需人直接干预的过程。2. 系统有哪几个共同特性？1. 目的性 2. 集合性 3. 相关性 4. 层次性 5. 环境适应性3. 机械制造系统的基本要素？被控制对象执行元器件检测元器件调节控制装置4. 机械制造自动化发展分为哪四个阶段，各有什么特征？第一阶段：刚性自动化单元、机械控制方式20 世纪 40-50 年代初，以大量大批生产为主的刚性自动化系统和刚性自动化单机，其特点是高生产率刚性结构，产品固定生产节拍固定， 难以实现生产产品的改变。第二阶段：数控技术、单机数控20 世纪 50-60 年代中期，适用于多品种、中小批量生产的数控（NC）和计算机数控（ CNC）技术。其特点是具有较好的柔性和加工质量，应用编程技术即可实现生产产品的改变。第三阶段：柔性自动化20 世纪 60-80 年代中期，适用多品种、中小批量生产的柔性制造技术。包括柔性制造单元（ FMC）、柔性制造系统（ FMS）和柔性加工线（ FML）。其特点是高的柔性、质量和效率。第四阶段：计算机集成制造、智能集成自动化20 世纪 80 年代至今，仍然面对多品种、中小批量生产。其技术为计算机集成制造系统（ CIMS）、计算机集成制造（ CIM）、智能制造、并行工程、敏捷制造、虚拟制造、快速原型制造、网络制造、全球制造和绿色制造等。其特点是具有更为广泛的适应性和更大的柔性， 并且技术更具综合性， 学科更加交叉， 涉及的领域更为广泛。5. 自动化的发展取决于哪几个因素？(1) 客观的需求是自动化发展的前提(2) 基础理论研究是自动化发展的基础(3) 科学技术的发展是自动化发展的保证6. 当前制造自动化发展的主要趋势有哪几“化”？（1）制造敏捷化（ 2）制造网络化（ 3）制造虚拟化（4）制造智能化（ 5）制造全球化（ 6）制造绿色化7. 自动化制造系统可分为哪...
