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P13 P14 P12 P23 P24 ∞ P24 ∞ p b2 b3 D E p(c) b d e P23~P24：2-8 在题 2-8 图所示曲柄滑块机构中，已知 a=100mm，α=60°，∠ABC=90°，vc=2m/s。指出速度瞬心 P13，并用瞬心法求构件 1 的角速度 ω1。解：速度瞬心 P13如图所示。因为 vP13= vc=lAB·ω1所以 ω1=vclAB=20.1/sin 60°=10√3=17.32m/ s2-13 题 2-13 图所示机构的构件 1 作等速转功，角速度为 ω1，试用相对运动图解法求构件 3 上 D 点的速度。解：列¯vB3的矢量方程： ¯vB 3=¯v B 2+¯vB 3 B 2方向： 水平 ⊥AB 铅垂大小： ？ ω1lAB ? 以速度比例尺μv作右图所示矢量多边形，得： v3=vB3=pb3⋅μv=l AB ω1sin ϕ（方向:水平向左）2-16 在题2-16图所示机构中，已知a=0.1m，b=0.4m，c=0.125m，d=0.54m，h=0.35m，y=0.2m，当 ω1=10rad/s，逆时针转功，φ1=30°时，求冲头 E 的速度 vE。解：vB=a·ω1=0.1×10=1m/s，方向指向左上且垂直 AB列¯vD 的矢量方程： ¯vD=¯v B+¯v DB方向：⊥CD AB DB⊥⊥大小： ？ √ ? 以速度比例尺μv=0.01 作下图所示矢量多边形 pbd。 列¯vE 的矢量方程： ¯vE=¯v D+¯v ED方向： //CE √ DE⊥大小： ？ √ ? 以相同速度比例尺μv作下图所示矢量多边形 pde，得： vE=pe⋅μv=22.52×0.01=0.225m/ s（方向垂直向下）I 级杆组 II 级杆组 II 级杆组 II 级杆组 II 级杆组 I 级杆组 III 级杆组 3 4 5 6 凸轮机构五杆机构凸轮机构φ3 φ4 vP ω1 P52：3-8 确定如图 3-52 所示机构所含杆组的数目和级别，并判断机构的级别（机构中的原动件用圆箭头表示）。解：机构的自由度为：F=3×7-2×10=1,故当以 AB 为原动件时，可拆分为以下一个 I 级杆组和 3 个 II 级杆组，机构为 II 级机构。3-9 在上题图示的机构中，若改为以 EF 构件为原动件。试判定机构的级别是否会改变。解：由上题知，机构的自由度为 1,故当以 EF 为原动件时，可拆分为以下一个 I 级杆组和 3 个 II 级杆组，故机构为 III 级，机构级别会改变。 3-11 如图 3-53 所示为平板印刷机中用以完成送纸运动的机构。当固接在一起的双凸轮 1 转动时，通过连杆机构使固接在连杆 2 上的吸嘴 P 沿轨迹 mm 运动，完成将纸吸起和送进等动作，试确定此机构系统的组合方式，并画出方框图。解：机构为Ⅱ型封闭组合。基础机构：由构件 2、3...