目录目录......................................................................1摘要......................................................................3摘要：....................................................................31.绪论...............................................................51.1 课题研究的意义.....................................................51.2 课题研究的目的.....................................................61.3 机电一体化系统概述.................................................62 系统设计................................................................92.1 机电一体化实验教学设备总体结构.....................................92.2 控制系统的总体方案确定............................................103 控制系统硬件结构设计...................................................123.1 控制系统组成结构及分类............................................123.1.1 控制系统组成结构............................................123.1.2 控制系统的分类..............................................133.3 PMAC 硬件结构及软件设计...........................................153.3.1 运动控制卡..................................................153.3.2 硬件结构特点................................................173.3.3 软件控制特点................................................183.3.4 系统控制环调整...............................................193.3.5 PID 调整原理简介.............................................223.3.6 差补原理....................................................233.4 机电一体化系统检测元件选择........................................243.4.1 数控机床测量系统的分类与特点................................243.4.2 常用的测量元件..............................................253.4.2 码盘、光栅尺的选择..........................................273.4.2 编码器测速原理及保证回零精度的工作原理......................273.5 伺服电动机设计....................................................293.5.1 交流伺服电机的分类和特点.............................
