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自振频率①华中科技大学土木工程与力学学院《结构动力学》考试卷2011〜2012 学年度(下)1、试确定图示各体系的动力自由度,忽略弹性杆件自身的质量
(16 分)(1)解:(1)2 个动力自由度(2)3 个动力自由度(3)2 个动力自由度(4)1 个动力自由度2、试求图示结构的自振频率①(15 分)解:图示结构为单自由度体系,以横梁转角 p 为自由度
由工 M=0 有:AJlmpx2dx+ml2p+kl2p=003k化简得:p+f-^p=0lm+3m 丿EI=gm3、如图所示体系,各杆长为 l,EI 二常数,1 处有集中质量 m,2 处受动力偶M(t)=Msin01;0=,试建立体系的微分方程,并作出动弯矩幅值图
(14ml3分)Msin01EI=Cl解:结构体系的 M1、叫如下图所示:•5112 l 3 3EIA1M1(1\1一_xlxlx_Msin01=E 八 2 丿M2sin016EI体系微分方程为:_my+A__myk 丿1Mk 丿My_——-•sin014ml1M4ml2l3Ml2+-sm013EI6EI
3EI・y*盂y(t)3i"max4ml3EI_o22ml31__Ml23EI~^EI__6EI2ml3ml3•••惯性力幅值 I 二 m92ymax3 EI Ml2_M6EI-2lml3(alnyk-lny(2)动力系数 P=+4g4、图示(a)所示梁的跨中有一台电动机,实测得此梁自由振动时跨中点位移时程曲线如图所示(b),周期 T=0
06s,若忽略梁的分布质量
(20 分)试求:(1)阻尼比 P;(2)共振时的动力系数 P;(3)共振时电动机每分钟的转数 n;(4)若电动机转数为 600r/min,由于其离心力引起梁中点稳态的振幅为 2mm,求共振时的振幅 A
解:(1)由跨中点位移时程曲线图可知:--ln21 二1•ln30 二 0