机械制造装备设计 实验指导书实验 微加工中心选刀换刀1、实验目的 ： 1．学习和掌握机电一体化教学实验系统基本组成结构及其工作原理 ； 2．了解机电一体化设备在选刀换刀过程所用到各种控制用电子元器件和各种位置检测元件的功能及其作用。2、实验内容及步骤 ：本实验是加强学生对机电一体化设备，加工中心（数控机床）的基本组成、工作原理及功能部件、电子元器件、位置检测元件的感性认识。由学生现场接线调试软件并进行设备运动操作控制选刀换刀的整个过程。1． 加工中心运动控制：学生可作各轴选择、点动控制、自动控制、正向、反向及回原位控制等运动过程；2． 了解加工中心系统的组成结构及各种功能部件：PC 机，PLC，步进电机，伺服电机，三相异步电动机及液压控制系统等的作用；选刀换刀动作顺序微加工中心的选刀换刀主要包括有：刀库的选刀、Y 轴的前进和后退、刀库的旋转定位以及主轴的夹刀和松刀等动作。选刀换刀的整个动作顺序以及执行机构的动作如表 1 所示：表 1 机械手选刀和换刀动作状态表序名称主轴松刀 刀库前进 选刀命令刀库旋转转换主令号1YA2YAM128命令0Y 轴原位定位完成1 Z 轴原位定位完成2Y 轴定位定位完成4刀库前进＋1SQ5主轴松刀＋3SQ7Y 轴后退定位完成8刀库旋转选刀完成10Y 轴前进定位完成11主轴夹刀－4SQ12刀库后退－2SQ12Y 轴定位定位完成1）按表 2 所示接好线；2）将 PLC 与 PC 之间的通讯线接好，并弄清通讯端口；（已接好） 3）将已提供的 PLC 选刀换刀实验程序打开，写入 PLC，并使 PLC 处于运行状态；4）运行 PC 机中的选刀换刀程序 ；5）根据提示，设置通讯端口；（com1）6）根据提示，进入选刀界面，并选择刀号；7）根据提示，进入换刀界面；8）鼠标点击 PC 界面上的“油泵电机启动”按钮，使油泵电机通电；9）选择单步或连续工作方式；10）当选择连续运行方式时，鼠标点击 PC 界面上的“循环启动”按钮，自动选刀换刀开始直到换刀结束。当选择单步工作方式时，鼠标点击 PC 界面上的“循环启动”按钮一次，换刀选刀执行一步，再点击一次，再往下执行一步，……。 3.注意事项1．夹刀机构动作前，液压电动机必须先启动；2．本实验中，溢流阀作为安全阀，对整个液压系统起安全保护作用，溢流阀已经调好。为确保安全，不可擅自调动溢流阀！3．注意安全 ！表 2 选刀换刀实验面板接线表连 接 端 点连 接 端 点部件PLC面 板部 件刀库(步进)其 它端子名称X...
