9．机械电子工程学科博士研究生培养方案学科代码 080202英文名称 Mechatronical Engineering一、 研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师智能机械与智能系统（08020201）Intelligent Mechanism and Intelligent Systems 1．机电系统智能控制技术及工程应用 2．机器人在先进制造系统中的集成方法与技术3．机器人感官及智能化技术4．机器人协调控制技术机电控制与自动化（08020202）Electromechanical Control andAutomation 1．运动控制系统的研究与开发2．工业过程控制系统的研究与开发3．机电控制系统实时软件编程技术4．计算机控制与仿真技术石秀华智能化信号检测与故障诊断（08020203）Intelligent Signal Detecting and Fault Rectification Technology1．传感器与信号处理2．智能化检测技术3．智能故障诊断技术石秀华二、学分及课程学习要求 总学分数 13~19，其中公共课 7~9 学分,专业基础课与专业课 6~10 学分。1.公共课（7~9 学分，其中数学必选一门）课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考核方式11D001实变函数论及泛函分析理论4021必选一门考试11D003近代统计方法402 1考试13D008现代科学技术革命与社会发展5421必修考试13D001第一外国语（英语）12031必修考试13N00X第二外国语*10021选修考试2．专业基础课和专业课（6~10 学分，在下列课程中至少修满 2 学分，其余可在全校 700 号及 600 号课程内选修，其中 700 号课程不低于 4 学分）。课程编号课 程 名 称学时学分开课学期修课要求考试方式037008控制系统故障检测与诊断及容4021选修考查错控制037025分布交互仿真及评估4022选修考试037027振动噪声测试与分析技术4021选修考试037039模糊优化设计原理及应用4022选修考试 * 第二外国语为选修课用 13N00X 表示，其中 X 分别代表（1、2、3、4、5）在制定培养计划时选定语种，并填入相应的课程编号。26. 控制理论与控制工程学科博士研究生培养方案学科代码 081101英文名称 Control Theory and Control Engineering一、研究方向及主要内容简介研 究 方 向主 要 内 容 简 介导 师现代控制理论及应用（08110101）Modern Control Theory andApplication1．鲁捧控制理论及应用2．自适应学习控制3．大系统的估计、控制与决策4．大型系统的协调控制与评估方法5．C3 I 系统理论及仿真技术6. 先进控制技术及应用徐德民康风举计算机控制...
