电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

液压伺服系统工作原理VIP免费

液压伺服系统工作原理_第1页
1/33
液压伺服系统工作原理_第2页
2/33
液压伺服系统工作原理_第3页
3/33
液压伺服系统工作原理1.1 液压伺服系统工作原理液压伺服系统以其响应速度快、负载刚度大、控制功率大等独特的优点在工业控制中得到了广泛的应用。电液伺服系统通过使用电液伺服阀,将小功率的电信号转换为大功率的液压动力,从而实现了一些重型机械设备的伺服控制。液压伺服系统是使系统的输出量,如位移、速度或力等,能自动地、快速而准确地跟随输入量的变化而变化,与此同时,输出功率被大幅度地放大。液压伺服系统的工作原理可由图 1 来说明。图 1 所示为一个对管道流量进行连续控制的电液伺服系统。在大口径流体管道 1 中,阀板 2 的转角 0 变化会产生节流作用而起到调节流量 qT 的作用。阀板转动由液压缸带动齿轮、齿条来实现。这个系统的输入量是电位器 5 的给定值 x.。对应给定值 x.,有一定的电压输给放大器 7,放大器将电压信号转换为 ii电流信号加到伺服阀的电磁线圈上,使阀芯相应地产生一定的开口量 x。阀开V口 x 使液压油进入液压缸上腔,推动液压缸向下移动。液压缸下腔的油液则经V伺服阀流回油箱。液压缸的向下移动,使齿轮、齿条带动阀板产生偏转。同时,液压缸活塞杆也带动电位器 6 的触点下移 x。当 x 所对应的电压与 x.所对应 pp.的电压相等时,两电压之差为零。这时,放大器的输出电流亦为零,伺服阀关闭,液压缸带动的阀板停在相应的 qT 位置。图 1 管道流量(或静压力)的电液伺服系统1—流体管道;2—阀板;3—齿轮、齿条;4—液压缸;5—给定电位器;6—流量传感电位器;7 一放大器;8 一电液伺服阀在控制系统中,将被控制对象的输出信号回输到系统的输入端,并与给定值进行比较而形成偏差信号以产生对被控对象的控制作用,这种控制形式称之为反馈控制。反馈信号与给定信号符号相反,即总是形成差值,这种反馈称之为负反馈。用负反馈产生的偏差信号进行调节,是反馈控制的基本特征。而对图 1 所示的实例中,电位器 6 就是反馈装置,偏差信号就是给定信号电压与反馈信号电压在放大器输入端产生的△u。图 2 给出对应图 1 实例的方框图。控制系统常用方框图表示系统各元件之间的联系。上图方框中用文字表示了各元件,后面将介绍方框图采用数学公式的表达形式。图 2 伺服系统实例的方框图液压伺服系统的组成液压伺服系统的组成由上面举例可见,液压伺服系统是由以下一些基本元件组成;输入元件——将给定值加于系统的输入端的元件。该元件可以是机械的、电气的、液压的或者是其...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

液压伺服系统工作原理

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部