《机械控制工程基础》参考复习题及习题解答第一部分单项选择题1.闭环控制系统的主反馈取自【】A.给定输入端B.干扰输入端C.控制器输出端D.系统输出端2.不同属性的物理系统可以有形式相同的【】A.数学模型B.被控对象C.被控参量D.结构参数3.闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中 H(s)是反馈传递函数，则系统的误差信号为【】A.Xi(s) －H(s)X0(s) B.Xi(s) －X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 3-1 闭环控制系统的开环传递函数为G(s)H(s)，其中 H(s)是反馈传递函数，则系统的偏差信号为【】A.Xi(s) －H(s)X0(s) B.Xi(s)－X0(s) C.Xor(s)－X0(s) D.Xor(s)－H(s)X0(s) 4.微分环节使系统【】A.输出提前B.输出滞后C.输出大于输入D.输出小于输入5.当输入量发生突变时，惯性环节的输出量不能突变，只能按【】A.正弦曲线变化B.指数曲线变化C.斜坡曲线变化D.加速度曲线变化7.闭环系统前向传递函数是【】A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比C.输出信号的拉氏变换与误差信号的拉氏变换之比D.误差信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比8.一阶系统的时间常数为T，其脉冲响应为【】A.Tte1B.TtTeTtC.TteT1D.TtTeT8－1.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应为【】A.Tte1B.TtTeTtC.TteT1D.TtTeT8－2.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应为【】A.Tte1B.TtTeTtC.TteT1D.TtTeT8－3.一阶系统的时间常数为T，其单位阶跃响应的稳态误差为【】A.0 B.TC. 1TD.TtTeT8－4.一阶系统的时间常数为T，其单位斜坡响应的稳态误差为【】A.0 B.TC. 1TD.TtTeT9.过阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为【】A.零B.常数C.单调上升曲线D.等幅衰减曲线10.干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后【】A.将发散离开原来的平衡状态B.将衰减收敛回原来的平衡状态C.将在原平衡状态处等幅振荡D.将在偏离平衡状态处永远振荡11.单位脉冲函数的拉普拉斯变换是【】A.1/s B.1 C. 21 sD.1+1/s 12.线性控制系统的频率响应是系统对输入【】A.阶跃信号的稳态响应B.脉冲信号的稳态响应C.斜坡信号的稳态响应D.正弦信号的稳态响应13.积分环节的输出比输入滞后【】A.090B.090C.0180D.018014.奈魁斯特围线中所包围系统开环传递函数)(sG的极点数为 3 个，系统闭环传递函数的极点数为2 个，则映射到)(sG复平面上的奈魁斯特曲线将【】A.逆时针围绕点（ 0，j0）1 圈B.顺时针围绕点（ 0，j0）1 ...
