机械 051 班- 1 - 毕业论文（设计）任务书班级：姓名：设 计 题 目 ：双坐标数控工作台机械伺服结构设计及控制电路设计(1)专题： 有效行程 400 ×250 ，实际工作时工件及夹具重最大120 公斤，最大空运行速度 Vmax ≤5m/min ，最大加工速度 Vmax ≤2.5m/min，定位精度±0.04mm/300mm，重复定位精度± 0.02mm ，脉冲当量δ=0.02mm，寿命20000 小时。设 计 来 源 ： 教师自拟要 求 完 成 的 内 容 ： 1）双坐标数控工作台机械伺服结构数字化三维建模；2）双坐标数控工作台机械伺服结构装配图(A1 图)1 张；3）工作台托板零件图 (A3) 1 张；4）选做内容 ：运动控制电路原理图设计(A3) 1 张；5）设计计算说明书一份（ 1 万字左右， 20～25 页）。发题日期： 2009 年 2 月 23 日 完成日期： 2009 年 3 月 21 日实习实训单位：地点：论文页数：25( 约 1 万字 ) 页；图纸张数：A1 图 1 张, A3 图 1 张指 导 教 师教研室主任：院长（系主任）：机械 051 班- 2 - 目录第一章 滚珠丝杠副的选择 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯21.1 滚珠丝杠副的支撑形式⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 1.2 滚珠丝杠副的特点⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯2 1.3 滚珠丝杠副的设计计算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯3 1.4 选择滚珠丝杠副⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯5 1.5 稳定性验算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯6 1.6 刚度验算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯7 1.7 效率验算⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯8 第二章导向机构的设计 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9导轨的功用 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯9二、滚动直线导轨的选择程序三、直线运动滚动支承系统负荷的计算四、导轨的选择第三章 步进电动机的选择 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.1 步进电动机的工作原理⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯12 3.2 选择电动机⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯13 第四章 滚动轴承的计算 ⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 机械 051 班- 3 - 4.1 支撑方案的确定⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯14 4.2 轴承的校核⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯15 总 结⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯16 参考文献⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯⋯...
