- 1 - 第一章调速系统的方案选择直流电动机具有良好的起动、制动性能，宜于在宽范围内平滑调速，在许多调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的的应用。近年来，虽然高性能的交流调速技术发展很快，交流调速系统已逐步取代直流调速系统。然而直流拖动控制系统不仅在理论上和实践上都比较成熟，目前还在应用；而且从控制规律的角度来看，直流拖动控制系统又是交流拖动控制系统的基础。直流电动机的稳态转速可以表示为n =U-IRK e?（1-1）式中： n——转速（ r/min ）；U——电枢电压（V）；I——电枢电流（A）；R——电枢回路总电阻（Ω ）；? ——励磁磁通（Wb）；Ke——由电机结构决定的电动势常数。由上式可以看出，有三种调速电动机的方法：1.调节电枢供电电压U；2.减弱励磁磁通 ? ；3.改变电枢回路电阻R。对于要求在一定范围内无级平滑调速系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能有级调速；减弱磁通虽然能够调速，但调速范围不大，往往只是配合调压方案，在额定转速以上作小范围的弱磁升速。因此，采用变压调速来控制直流电动机。1.1 直流电动机的选择直流电动机的额定参数为：额定功率KWPN67，额定电压VU N230，额定电流AI N291，额定转速min1450 rnN，电动机的过载系数2 ，电枢电阻2.0aR1.2 电动机供电方案的选择电动机采用三相桥式全控整流电路供电，三相桥式全控整流电路输出的电压脉动较小，带负载容量较大，其原理图如图1 所示。三相桥式全控整流电路的特点：一般变压器一次侧接成三角形，二次侧接成星型，晶闸管分为共阴极和共阳极。- 2 - 1)有两个晶闸管同时导通形成供电回路，其中共阴极组和共阳极组各有一个晶闸管，且不能为同一相的晶闸管。2)对触发脉冲的要求： 按 VT1— VT2— VT3— VT4— VT5— VT6 的顺序，相位依次差 60。；共阴极组 VT1、VT3、VT5 的脉冲依次差 120。，共阳极组 VT4、VT6、VT2 也依次差 120 。；同一相的上下两个桥臂，即 VT1 与 VT4，VT3 与 VT6，VT5 与 VT2，脉冲相差 180 。。3)整流输出电压 Ud一周期脉动六次，每次脉动的波形都一样，故该电路为六脉波整流电路。4)需保证同时导通的两个晶闸管都有脉冲，可采用两种方法：一种是宽脉冲触发，另一种是双脉冲触发。1.3 系统的结构选择方案一，采用转速反馈控制直流调速系统，即单闭环调速系统，用PI 调节器实现转速稳态无静差，消除负载转矩扰动对稳态转速的影响，并用电流截止负...
