Harbin Institute of Technology课程设计说明书（论文）课程名称：机械原理课程设计设计题目：产品包装生产线（方案9）院系：机电工程学院班级：设计者：学号：指导教师：陈明设计时间： 2013.07.01-2013.07.05哈尔滨工业大学目录一．题目要求 ·································（ 3）二．题目解答1. 工艺方法分析 ··························（3）2. 运动功能分析及图示····················（4）3. 系统运动方案地拟定····················（8）4. 系统运动方案设计······················（13）5. 运动方案执行构件地运动时序分析········（ 19）6. 运动循环图 ····························（21）产品包装生产线(方案 9)1.题目要求如图 1 所示，输送线1 上为小包装产品，其尺寸为长*宽* 高=500*200*200 ，采取步进式输送方式，将第一包和第二包产品送至托盘A 上（托盘 A 上平面与输送线1 地上平面同高），每送一包产品至托盘A 上，托盘 A 下降 200mm.当第三包产品送到托盘A 上后，托盘 A 上升 405mm、顺时针旋转90° ，把产品推入输送线2.然后，托盘A 逆时针回转90° 、下降 5mm 恢复至原始位置.原动机转速为1430rpm，产品输送量分三档可调，每分钟向输送线 2 分别输送 6、12、 18 件小包装产品 .图 1 功能简图2.题目解答（1）工艺方法分析由题目和功能简图可以看出，推动产品在输送线1 上运动地是执行机构1，在 A 处使产品上升、转位地是执行构件2，在 A 处把产品推到下一个工位地是执行构件3，三个执行构件地运动协调关系如图所示.下图中 T1 为执行构件1 地工作周期， T2 是执行构件2 地工作周期， T3 是执行构件3 地工作周期， T3’是执行构件3 地动作周期 .由图 2 可以看出，执行构件1 是作连续往复移动地，而执行构件2 则有一个间歇往复运动和一个间歇转动，执行构件3 作一个间歇往复运动.三个执行构件地工作周期关系为：3T1=T2=T3. 执行构件 3 地动作周期为其工作周期地1/20.T2=T3T1执行机构运动情况执行构件 1 进退进退进退执行构件 2 停降停降停升停降停顺停逆停执行构件 3 停进退停T3’图 2 运动循环图（2）运动功能分析及运动功能系统图根据前面地分析可知，驱动执行构件1 工作...
