nRF24L01 无线通信模块使用手册一、模块简介该射频模块集成了 NORDIC 公司生产的无线射频芯片 nRF24L01:1.支持 2
4GHz 的全球开放 ISM 频段,最大发射功率为 0dBm2.2Mbps,传输速率高3.功耗低,等待模式时电流消耗仅 22uA4.多频点(125 个),满足多点通信及跳频通信需求5.在空旷场地,有效通信距离:25m(外置天线)、10m(PCB 天线)6.工作原理简介:发射数据时,首先将 nRF24L01 配置为发射模式,接着把地址 TX_ADDR 和数据TX_PLD 按照时序由 SPI 口写入 nRF24L01 缓存区,TX_PLD 必须在 CSN 为低时连续写入,而 TX_ADDR 在发射时写入一次即可,然后 CE 置为高电平并保持至少 10μs,延迟 130μs后发射数据;若自动应答开启,那么 nRF24L01 在发射数据后立即进入接收模式,接收应答信号
如果收到应答,则认为此次通信成功,TX_DS 置高,同时 TX_PLD 从发送堆栈中清除;若未收到应答,则自动重新发射该数据(自动重发已开启),若重发次数(ARC_CNT)达到上限,MAX_RT 置高,TX_PLD 不会被清除;MAX_RT 或 TX_DS 置高时,使 IRQ 变低,以便通知 MCU
最后发射成功时,若 CE 为低,则 nRF24L01 进入待机模式 1;若发送堆栈中有数据且 CE 为高,则进入下一次发射;若发送堆栈中无数据且 CE为高,则进入待机模式 2
接收数据时,首先将 nRF24L01 配置为接收模式,接着延迟 130μs 进入接收状态等待数据的到来
当接收方检测到有效的地址和 CRC 时,就将数据包存储在接收堆栈中,同时中断标志位 RX_DR 置高,IRQ 变低,以便通知 MCU 去取数据
若此时自动应答开启,接收方则同时进入发射状态回传应答信号