逆向扫描与三维建模实训指导书XXX 学院 XX 系2018 年 5 月任务一:三坐标扫描仪与扫描系统的认识一、实验目的1、了解并熟练掌握三坐标扫描仪的使用方法和测量原理;2、熟练使用 WIN3DD 扫描系统进行模型扫描以及简单点云处理;3、掌握扫描仪安装调试方法以及标定方法;二、实验设备1、WIN3DD 三维扫描仪;2、WIN3DD 三维扫描系统;三、实验内容及步骤1、认识三维扫描仪的硬件组成WIN3DD 三维扫描仪主要包括扫描头、云台和三脚架
该款扫描仪为单目式,故扫描头包括一个工业相机和一个光栅投影器镜头
如图所示:三脚Win扫描头云台及三脚架作为扫描头的安装固定装置,主要用于测量过程中对扫描头调整和定位
使用方法如下:1、调整云台旋钮可使扫描头进行多角度转向;2、调整三脚架旋钮可对扫描头高低进行调整;3 云台及三脚架在角度、高低调整结束后,一定要将各方向的螺钉锁紧,否则可能会由于固定不紧造成扫描头内部器件发生碰撞,导致硬件系统损坏;云台及三脚架2、标定过程简述相机参数标定是整个扫描系统精度的基础,因此扫描系统在安装完成后,必须进行标定,操作方法如下:Q 打开 WIN3DD 扫描系统,点击“扫描标定切换”选项,将系统工作界面调至标定界面;32J@*,
=,04-闽*EltWii¥Q 取出标定板,放至扫描仪扫描区域;Q 调整相机参数,通过“调整相机参数”对话框中的曝光,增益与对比度来调整亮度,并观察相机实时显示区,得到满意的图像质量;Q 调整扫描距离,在打开标定界面时,相机实时显示区会显示一个白色“十字”将相机实时显示区划分为两个同样面积的区域(如图所示)
这时光栅投射器会投出一个黑色的“十字”,这样会在同一个区出现两个十字叉
将标定板放置在视场中央,通过调整硬件系统的高度以及俯视角,使两个十字叉可能重合;Q 调整标定板:根据界面左上角的标定指示操作,开始标定