摘要本文介绍的是一种基于DSP TMS320LF2407A芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计和基于Matlab 的仿真设计。选用三相桥式不可整流电路供电。选用 H 型双极可逆 PWM驱动系统对电机进行控制，在一个PWM周期内，电动机电枢的电压极性呈正负变化。驱动电路采用M57215BL芯片，通过DSP的 PWM输出引脚PWM1-PWM4输出的控制信号进行控制。用霍尔电流传感器检测电流变化，并通过ADCIN00引脚输入给 DSP，经 A/D 转换产生电流反馈信号。采用增量式光电编码器监测电动机的速度变化，经QEP1和 QEP2脚输入给DSP,获得速度反馈信号。通过PDPINIA 引脚对电动机提供过电压和过电流保护。运用MATLAB对设计好的系统进行仿真，双闭环调速系统的特征是系统的电流和转速分别由两个调节器控制。速度调节器 ASR和电流调节器 ACR均设有限幅电路， ASR的输出作为 ACR的给定，利用 ASR的输出限幅起限制启动电流的作用；ACR的输出作为触发器的移相控制电压。系统的建模包括主电路的建模和控制电路的建模。建模完成后即可进行仿真。关键词 ： DSP TMS320LF2407A 芯片 ； PWM； 双闭环 直流 调速 系统 ；数字 控制；Matlab 。simulink PWM DC motor speed digital control system design and simulationAbstract This article isbased onDSP TMS320LF2407Areversiblechipbipolardigital control ofPWMDC drive systemdesign andsimulation ofMatlab-based design.Can notusethree-phase bridgerectifiercircuits.UseH-type bipolar reversiblePWMcontrol ofthe motordrive systemin aPWMcycle,the motorarmaturevoltage polaritywaspositive and negativechanges.M57215BLchipdrivercircuit, through the DSP's PWMoutput pinsPWM1-PWM4outputcontrol signals. Hall currentsensorwithcurrent changes, and through ADCIN00pinto theDSP,by theA / Dconversionproducesthe current feedbacksignal.An incrementaloptical encoderto monitorthe motorspeed changes, the QEP1andQEP2pininputto theDSP,to obtainthe speedfeedback signal. ByPDPINIApinprovidedon themotorvoltage andover currentprotection.Good systemdesignusingMATLABsimulation, the characteristics ofdual-loop speed control systemis the system'scurrent and speedcontrolledby ...
