毕业论文题目：SMD编带机机械手控制过程分析及维护副标题：学生姓名：邱湜所在院系、专业：机电工程学院电气自动化专业班级：机电 1210 指导教师：郁有文日期：2016.05.31 摘要I 摘要随着自动化技术突飞猛进的成长，机械手的使用更为广泛。工业生产中的自动化设备也越来越多。本文概述了自动化SMD 编带机机械手系统，论文中分析SMD 编带机的关键技术，分解各个模块的动作流程。实现编带机上料、分粒、搬运、检测、不良品更换、封装、卷盘的自动控制的方法。PLC 与人机界面设计的控制系统，提高了生产效能和体系安全性的同时，也保全了机器动作严刻满足工艺的要求。关键词 ：自动化；编带机；机械手；控制系统目录I 目录摘要 ......................................................................................................................................... I 目录 ......................................................................................................................................... I 1、绪论 ...................................................................................................................................... 1 1.1 课题的目的与意义 .......................................................................................................... 1 1.2 课题的背景 ...................................................................................................................... 1 2、SMD 编带机的总体设计 .................................................................................................... 2 2.1 SMD 编带机的设计要求 ................................................................................................. 2 2.2 SMD 编带机的组成 ......................................................................................................... 2 2.3 SMD 编带机的工作流程 ................................................................................................. 3 3、SMD 编带机的关键技术 .................................................................................................... 4 3.1 光学检测技术 .......................
