随着我国汽车保有量的迅速提高，汽车清洗行业迎来了一个重要的发展机遇，自助洗车机作为洗车工作必不可少的设备，其清洗效果，清洗速度，清洗成本以及对节水和环境保护的要求，成为其开发和生产必须要考虑的内容。本文主要通过对自助洗车机功能要求和运行分析，确定了自助洗车机的总体设计方案。并主要进行了自助洗车机的驱动和控制系统的设计，针对自助洗车机的特点，采用自助投币，喷水，洗刷，喷洒清洗剂和风干等过程，应用了可编程控制技术对自助洗车机PLC 控制系统进行了硬件设计和软件编程。PLC 采用梯形图编程语言，并应用了组态王软件，对其运行过程实行监控，最终达到了实现自助洗车机的传动和控制要求。关键词：可编程控制器；自助洗车机；控制目 录1 绪论 ........................................................................................................................ 12 系统的硬件配置 .................................................................. 错误！未定义书签。2.1 PLC简介 . ................................................... 12.2 PLC的分类 . ................................................. 22.3 编程元件地址分配 ........................................... 23 系统软件设计 ........................................................................................................ 44 调试过程 .............................................................................................................. 135 组态示例 .............................................................................................................. 146 课设总结 .............................................................................................................. 15参考文献 ................................................................................................................. 151 绪论当今的社会汽车行业发展迅猛，汽车维修保养行业竞争更是愈演愈烈，洗车机由此得以广泛应用。自助洗车机分为龙门往复式和隧道式两种机型，通过对毛刷，水泵，机体行走机构和风机等部件的驱动控制，全自动完成对车辆的刷洗和风干。龙门往复式洗一辆车仅耗时1.5min~4min ，隧道式满负荷运行时每辆车仅耗时1.5min 左右...
