目录i 目录第 1 章：绪论 .............................................................................................. 11.1 塔式起重机的分类与结构.................................................................................................. 11.2 塔式起重机的工作要求...................................................................................................... 21.3 塔式起重机国内外发展状况.............................................................................................. 3第 2 章：塔式起重机的控制系统.................................................................. 52.1 塔式起重机控制系统的概述.............................................................................................. 52.1.1 传统的控制方式 .................................................................................................................... 5 2.1.2 采用 PLC 和变频器控制方式 ................................................................................................. 5 2.2 塔式起重机控制系统的框图.............................................................................................. 6第 3 章：塔式起重机所用电机及其选择 ...................................................... 93.1 塔式起重机所用电机简介.................................................................................................. 93.2 起升电机的选择 .................................................................................................................. 93.2.1 恒转矩负载特性 .................................................................................................................... 9 3.2.2 恒转矩调速特性的控制 .......................................................................................................10 3.2.3 电机功率选择 .....................................................................................................................10 3.3 小车电机的选择 ....................................................
