电脑桌面
添加小米粒文库到电脑桌面
安装后可以在桌面快捷访问

气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析VIP免费

气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析_第1页
1/41
气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析_第2页
2/41
气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析_第3页
3/41
河南质量工程职业学院毕 业 设 计(论 文) 题 目气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析系 别机电工程系专 业机电一体化班 级09 机电 7 班学生姓名张正天学 号02043093283指导教师魏波定稿日期2012 年 3 月 10 日摘 要随着微电子技术、传感器技术、控制技术和机械制造工艺水平的飞速发展,机器人的应用领域逐步从汽车拓展到其它领域。在各种类型的机器人中,模拟人体手臂而构成的关节型机器人,具有结构紧凑、所占空间小、运动空间大等优点,是应用最为广泛的机器人之一。尤其由柔性关节组成的柔性仿生机器人在服务机器人及康复机器人领域中的应用和需求越来越突出。本课题重点在于气动机械手关节结构参数化设计和其可行性分析。由于气动肌肉柔性关节的研究历史短、资料少,肌肉本身的动特性还在研究中,因此本课题具有一定的难度,在研究过程中注重静态指标的满足。本文重点解决的问题——结构设计及仿真。 本课题中主要内容是: (1)设计气动机械手关节结构; (2)关节结构的参数设计; (3)用仿真软件进行运动过程模拟分析以此来改善结构设计,直到得出满意的结果为止。目标:满足气动机械手关节结构的设计要求。关键词:气动肌肉;结构设计;气动机械手关节;运动学仿真AbstractWith the rapid development of microelectronic technology, sensor technology, control technology and the rapid development of mechanical manufacturing technics, the application of robots is expanded from cars to other fields progressively. In all types of robots, the joint-type robot which is composed of the simulation of human arms, has great advantages such as compact construction, little space accounted, and wide motion space, is one of the most widely used robots.In particular, flexible bio-robot which is composed of flexible joints is applicated and needed more and more prominent in the field of service and rehabilitation.The focus of this subject is the machanism design and its feasibility analysis of the pneumatic muscle arm joints, and then finish the mechanical design of the machanism parts of anthropomorphic robot joi...

1、当您付费下载文档后,您只拥有了使用权限,并不意味着购买了版权,文档只能用于自身使用,不得用于其他商业用途(如 [转卖]进行直接盈利或[编辑后售卖]进行间接盈利)。
2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。
3、如文档内容存在违规,或者侵犯商业秘密、侵犯著作权等,请点击“违规举报”。

碎片内容

气动机械手关节结构设计及运动学仿真分析

确认删除?
VIP
微信客服
  • 扫码咨询
会员Q群
  • 会员专属群点击这里加入QQ群
客服邮箱
回到顶部