莱芜职业技术学院机电工程系2016 届毕业生毕业论文论 文 题 目 液 压 传 动 上 料 机 械 手 设 计 专 业 机 电 一 体 化 年 级 2013 级 高 职 机 电 3 班 学 号 201321010 姓 名 陈 联 系 方 式 18253235 指 导 教 师 陶 职 称 ： 副教 授 完 成 日 期 ： 2016 年 5 月 17 日摘 要 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。关 键 词 机械手、液压、控制回路 目 录第1 章 绪论…………………………….......…………………………………………11.1 液压上料机械结构设计分析……………………………….…..……....…11.1.1 臂力的确定………………………………………………….…..…..........11.1.2 工作范围的确定…………………………………………….…....…......11.1.3 确定运动速度………………………………………………...…....….....1 1.1.4 手臂的配置形式……………………………………………...…............21.1.5位置检测装置的选择.......................................................................31.1.6 驱动与控制方式的选择………………………………………...,........31.2 液压上料机械手的运用………………………………………..................31.3 液压上料机械手的特点.…….………………....…………..…................41.4 液压上料机械手……...………........………………..…..........……....…...4第2 章 手部的结构......………......………......………......………......………........52.1 概述……………………………………………......………....…......…........52.2 设计时应考虑的几个问题……………………………......…….…...….......5 2.3 驱动力的计算……………………………………………….….…...…....…6 2.4 两支点回转式钳爪的定位误差的分析…...
