（共 6 页）第 1 页（共 6 页）第 2 页菏泽学院机电工程系2009 级2010-2011 学年第 2 学期机电一体化专业《机电一体化技术与系统》试卷（ A）参考答案及评分标准（110 分钟）一、名词解释（每小题2 分，共 10 分）1、机电一体化：从系统的观点出发，将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程的基础上有机地加以综合，实现整个机械系统最佳化而建立的一门新的科学技术
2、传感器灵敏度：传感器在静态信号输入情况下，输出变化对输入变化的比值3、环形分配器：使步进电动机绕组的通电顺序按输入脉冲的控制而循环变化的装置称为环行分配器
4、传感器是一种以一定的精确度把被测量转换为与之有确定对应关系的，便于应用的某种物理量 的测量装置
5、变频调速：通过改变电机所加电压频率，进而改变电机速度的方法
二、填空（每小题1 分，共 20 分）1、机电一体化是各种技术相互渗透的结果，其主要的相关技术可归纳为：机械技术、检测传感技术、信息处理技术、自动控制技术、伺服传动技术、系统总体技术
2、机电一体化系统种类繁多，从控制角度可以划分为开环控制和闭环控制
3、机电一体化系统中常用的直线运动支承有滑动导轨、滚动导轨、液体和气体静压导轨
4、在机电一体化系统中，机械结构主要用于执行结构、传动机构、支承部件
5、摩擦对伺服系统的影响主要有：引起动态滞后、降低系统的响应速度、导致系统误差和低速爬行
6、电气控制系统中，功率放大器按其功能可以分成：AC/DC 变流器、DC/AC 变流器、AC/AC 变流器、 DC/DC 变流器
7、经典控制理论校正系统的方法，通常有综合法和分析法
8、计算机控制系统的类型： 操作指导控制系统、 直接数字控制系统、监督控制系统、分布式控制系统
9、数字 PID 表达式为：01( )(1)( )[ ( )( )]kpDiIe ke ku tKe t
