深圳市德普施科技有限公司 1 nRF24L01 无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了 NORDIC 公司生产的无线射频芯片 nRF24L01： 1．支持 2.4GHz 的全球开放 ISM 频段，最大发射功率为 0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅 22uA 4．多频点（125 个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB 天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将 nRF24L01 配置为发射模式，接着把地址 TX_ADDR 和数据 TX_PLD按照时序由 SPI 口写入 nRF24L01 缓存区，TX_PLD 必须在 CSN 为低时连续写入，而TX_ADDR 在发射时写入一次即可，然后 CE 置为高电平并保持至少10μs，延迟 130μs 后发射数据；若自动应答开启，那么 nRF24L01 在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS 置高，同时 TX_PLD 从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT 置高，TX_PLD 不会被清除；MAX_RT 或 TX_DS 置高时，使 IRQ 变低，以便通知 MCU。最后发射成功时，若 CE 为低，则 nRF24L01 进入待机模式 1；若发送堆栈中有数据且 CE 为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且 CE 为高，则进入待机模式 2。 接收数据时，首先将 nRF24L01 配置为接收模式，接着延迟 130μs 进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和 CRC 时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位 RX_DR 置高，IRQ 变低，以便通知 MCU 去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若 CE 变低，则 nRF24L01 进入空闲模式 1。 二、模块电气特性 参数 数值 单位 供电电压 5 V 最大发射功率 0 dBm 最大数据传输率 2 Mbps 电流消耗（发射模式，0dBm） 11.3 mA 电流消耗（接收模式，2Mbps） 12.3 mA 电流消耗（掉电模式） 900 nA 温度范围 -40~+85 ℃ 三、模块引脚说明 管脚 符号 功能 方向 1 GND 电源地 2 IRQ 中断输出 O 3 MISO SPI 输出 O 4 MOSI SPI 输入 I 5 SCK SPI 时钟 I 6 NC 空 深圳市德普施科技有限公司 2 7 NC 空 8 CSN 芯片片选信号 I 9 CE 工作模式选择 I 10 +5V 电源 四、模块与 AT89S...
