旋转编码器概要 — 旋转式编码器知识 旋转式编码器概要 旋转式编码器的定义 旋转式编码器，是将旋转的机械位移量转换为电气信号，对该信号进行处理后检测位置速度等的传感器。检测直线机械位移量的传感器称为线性编码器。 特长 ① 根 据 轴 的旋转变 位量进行输 出 通 过 联 合 器与 轴 结 合 ，能 直接 检测旋转位移量。; ② 启 动 时 无 需 原 点 复 位。（ 仅 绝 对型 ） 绝 对型 的情 况 下 ，将旋转角 度作 为绝 对数 值 进行并 列 输 出 。 ③ 可 对旋转方 向 进行检测。 增 量型 中 可 通 过 A 相和 B 相 的输 出 时 间 ，绝 对型 中 可 通 过 代 码的增 减 来 掌 握 旋转方 向 。 ④ 请 根 据 丰 富 的分 辨 率 和 输 出 型 号，选 择 最 合 适 的传感器。 根 据 要求 精 度和 成 本 、 连 接 电路 等，选 择 适 合 的传感器。 旋转编码器原 理 — 旋转式编码器知识 原 理 项 目 分类 特长 构 造 输 出 波 形 增 量型 E6A2-C E6B2-C E6C2-C E6C3-C E6D-C E6F-C E6H-C E6J-C 本 型 号能 根 据 轴 的旋转位移量，输 出脉 冲 列 。 其 方 式是通 过 其 他计 数 器，计 算 输 出脉 冲 数 ，通 过 计 数检测旋转量。 希 望 知道 某 输 入 轴位置的旋转量，先按 基 准 位置，使 计数 位的计 数 值 复位，然 后再 用 计 数器把 由 该位置发 出的脉 冲 数 累 加 起来 。 因 此 ，可 任 意 选 择基 准 位置，且 可 无 与 轴 旋转同 时 写 入 光 学 图 案的磁 盘 时 ，通过 两 处狭 缝 的光就 会 相 应 地 被 透 过 、遮 断 。这种 光 通 过 与 各 自 的狭 缝 相 对的受 光 元 件 转换为电流 ，通过波 形 整 形 后，成为2 个 矩 形 波输 出 。另 2 处的狭 缝 要配 置在与 矩 形 波 输 出 的相 位差 1/4 间距 处。 限量检测旋转量。 其最大的特长是，可添加电路，产生1 周期信号的2 倍、4 倍脉 冲 数 ，提 高电流 的分 辨 率（ 注 ） 。 此 外 ，可把 每 旋转一 周发 生的Z 相 信号作 为 1 旋转内 的原 点 使 用 。 注 . 需 要 高 分 辨 率时 ，一 般 可采 用 4倍增 电...
