MOSFET 使用与 H 桥驱动问题-EndlessCoding 的 CNBLOG最开始学习三极管的时候，很注重它的工作原理，后来到了实际应用，就直接把三极管或 MOSFET 直接当作一个开关器件使用。直到前这几天，接触到MOSFET 组成的 H 桥驱动电路时，发现把它纯当作一个开关器件来看，会出现许多问题。在这里总一下问题和对出现问题的一些原因做一些分析。个人知识有限，很多地方思虑难免有所不足，希望能够与网上各位一起学习交流。目前我们一般将 H 桥驱动当作电机或步进电机的驱动，如下图 1 所示，要做好驱动电路，必须得了解清楚 MOSFET 的一些原理，才不会出错。半桥电踣MOSFE半桥电路图 1H 桥全桥驱动电机先来看一下 MOSFET 和三极管，它们俩功能上差不多，但是原理和应用范围还是有较大的区别的。这里主要讨论一些 MOSFET 的应用，说得比较浅显。MOSFET 的门极（G 极，gate），顾名思义就是将 MOSFET 导通的电压，起到一个开关 MOSFET 的作用，三极管的基极（b），差不多也是这个作用。当Vgs 的电压在某一范围时（典型地是2~5v）,Vds",也就是MOSFET 导通了。因此，我们只需要通过控制Vgs 的电压，就可以开关MOSFET,这样就起到了电子开关的作用。MOSFET 的驱动负载应该接在漏极（D），如下图 3 所示。在图中的左方电路中，G 极电势为 4v，而 S 极接地，即电势为 0v，因此 Vgs=4v，所以MOSFET导通，从图中也可以看到 Vd=0.075v，近似为 0。而图中右方接负载的电路是无法带动负载的（也就是无法导通 MOSFET）。它的原因如下：如果下面右图中的 MOSFET 导通，那么 Vs~Vd=24v,此时 Vgs 二 Vg-Vs=-20v，这是不会导通这个 MOSFET 的。而当 MOSFET 截止，那么 Ids",这时又 Vs=O,MOSFET 又导通了，一导通后又像上面所说的过程，会截止。有了上面单个 MOSFET 驱动电路的分析，理解 H 桥驱动也就很容易了。如下图 4 所示（绿表示 MOSFET 导能，红表示截止），如果想电机正转，只需导通 Q1 和 Q4，如果要反转，需导通 Q2 和 Q3。各情况下的电流方向在图中已经表示得很清楚了。在导通各个 MOSFET 的时候，一定要注意：MOSFET的导通条件是 Vgs>3v(—般来讲是这个值)，而不是 Vg>3v，即不能简单地认为只要 Vg>3v,就正图 4H 桥驱动电机电路可导通 MOSFET，从而驱动电路。通常情况下，Vg 远不止要大于 3v。以上图 4 中电机正转的电路为例，当 Q1 导通时，此时 24v=Vd^Vs,而这时，要保证 ...
