第五章APP 的实现与控制随着移动互联网的快速崛起，手机客户端应用软件(Application ，简称APP)为代表的智能终端应用的快速普及，给人们的工作和生活带来了更多的便捷，也加快了物联网的发展步伐。Android 系统作为手机的主流操作系统，由于其操作性和开源性， 为手机应用程序控制系统的开发提供了很大的优势，并将各类控制系统融为一体提供了可能。本部分以 Android 手机应用程序 APP 为客户端， 借助蓝牙无线通信技术， 智能小车作为服务器端接收手机的控制信号，并实现小车的相关动作。 该设计为智能控制方式提供一种新的设计思路。系统结构图如图5-1 所示：手机APP蓝牙模块智能小车图 5-1 系统结构图5.1 主要技术Java作为一种完全面向对象的语言，拥有安全、健壮、分布、可移植等多种优点。正是这些优点让Java 在很多领域都有广泛的应用。从商业上的电子商务网站到安卓 App，从科学应用到经济应用，如电子交易系统，从游戏到桌面应用都有 Java的身影。Android 是一种基于Linux 的自由及开放源代码的操作系统，主要使用于移动设备，如智能手机和平板电脑，由Google 公司和开放手机联盟领导及开发。智能手机的发展自然离不开智能操作系统的不断进化，安卓作为手机操作系统的一种，因为其开放的源码特性以及营销模式迅速占领市场。5.2 安卓系统5.2.1 基本架构在安卓系统中，将操作系统的体系结构分为四层，从下到上分别为Linux 内核层、系统运行库层、应用框架层和应用层。安卓体系结构如图5-2 所示。图 5-2 安卓体系结构图（1）Linux 层：安卓操作系统的底层是基于Linux Kernel 的，其功能主要是负责操作系统所具有的功能，包括很多的驱动程序，如显示驱动、相机驱动、蓝牙驱动等，正是这些驱动程序来驱动我们的硬件设备。（2）系统运行库层：系统运行库层包括两个部分：库文件和安卓运行环境。其中库文件中主要是安卓系统会使用的一些C/C++ 的库文件，包括桌面管理器、媒体库、 SQLite 等。安卓运行环境则指的是虚拟机技术，相当于 java 的 JDK和 JVM ，是运行安卓应用程序所需要的核心库。（3）应用框架层：主要是Google 发布的类库，我们学习安卓主要也是学习这一层，通过各种各样的框架才能实现我们的APP。开发过程中必须遵循框架的开发原则，框架中主要包括Activity Manager、窗口管理器、视图系统、通知管理器、电话管理器等。（4）应用层 ：应用层当然就是指我们开发的APP 了，主要是使用Java...
