海德汉I530系统镭射补正设定方法 一 . 设定补偿类型 1. 补偿类型参数 参数号 功能及设定范围 方式 / 转换 备注 MP730 选择线性/ 非线性坐标误差补偿 格式 : %xxxxxxxxxxx111 输入 : 位 0 至 13 表示轴1 至 14 0: 线性坐标误差补偿 1: 非线性坐标误差补偿 PLC RUN 选择 : 非线性坐标误差补偿 2 进入系统参数界面的方法 按 键再按 系统显示如下界面: 请在黑色输入框内输入修改参数密码:95148 按 ENT 进入参数设定界面: 按FIN 键 在蓝色输入框内输入需修 改 或 查 找 的 参 数 号 按 ENT 键即可找到需修改的参数号 可根据要求进行修改 修改后按 结束而不是按ENT 键 此点需注意, 否测会造成参数内容或格式的错误,修改其它参数按同样操作 ,以下不作说明. 3. 背隙补正参数 MP 710 如上 710.0为x 轴 .1 为y 轴 .2 为z 轴…….. (1) .旋转编码器 参数号 功能及设定范围 方式/ 转换 备注 MP709.x 反向间隙补偿时间常数 1 至1000(ms) PLC RUN 参数号 功能及设定范围 方式/ 转换 备注 MP710.x 反向间隙补偿 -1.0000至+1.0000(mm)或(°) PLC RUN (2) .直线编码器 参数号 功能及设定范围 方式/ 转换 备注 MP750.x 1-9 轴反向误差补偿 -1.0000至+1.0000(mm)或(°) PLC RUN 参数号 功能及设定范围 方式/ 转换 备注 MP752.x 反向误差补偿时间 0 至1000(ms) PLC RUN 二. 镭射检测机床坐标系的设定 在手动操作模式下 直接按 可进入坐标系选择界面 上下移动光标使 POSITION 1 和2上移动 再按 ENT 键 使其显示为”REF ” ( 参考坐标系) , 补正时需在机械坐标系内补正. 1 三 . 补正文件的配置 按进入参数设定界面方法 但密码为807667 进入文件配置界面 再按 进入 X 轴补偿值输入到X.COM – X.COM文件中 Y 轴补偿值输入到 Y.COM – Y.COM 两个文件中, 如 正向进机补到X.COM 反向进机补到–X.COM中 其它轴按相同要求设定 四 . 测试程序举例 0 100 900 +1000 补偿时以原点为起始点 正向进机,每 100 为间隔共10 段 然后反向进机每-100 为一步 返回原点 0 BEGIN PGM hppp2 MM 1 L X0 FMAX M91 2 L IX-1 FMAX 3 L IX 1 FMAX 4 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME 5 CYCL DEF 9.1 DWELL4 6 LBL 1 7 L IX+100 FMAX 8 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME 5 CYCL DEF 9.1 DWELL4 6 CALL LBL 1 REP9 7 L IX 1 FMAX 8 L IX-1 FMAX 9 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME 10 CYCL DEF 9.1 DWELL4 11 LBL 2 12 L IX-100 FMAX 13 CYCL DEF 9.0 DWELL TIME 14 CYCL DEF 9.1 DWELL4 15 CALL LBL 2 REP9 16 L M30 17 END PGM hppp2 MM 说明 : 测试时以什么位置开始及段数必须与 .com 文件中的设定一致 , 否则按如下修改 点此键 在” DATUM ” 中输入基准点 在” DISTANCE” 中输入间隔 修改后按 结束 五 . 干涉仪的调整及操作( 略 ) 说明 海德汉系统为双向绝对补偿, 分析分据时以各自补偿 绝对值分析, 将补偿数据分别补到 .COM 及 - .COM 中