QS Positioning sy stem With rail gu idance Belt driv e QS 系列直线滚珠滑道定位单元 QSZ 60、80、100 直线定位系统(内齿形带驱动驱动) QSZ 直线运动单元与QLZ 直线运动单元的不同在于前者是以直线滚珠作为滑轨的,特点是负载能力大大加强
适合定位长度:按要求最长6000 ㎜ 滑块安装:T 形条板,螺纹孔 单元安装:通过支撑板上的T 型槽或螺纹孔安装 同步带类型:内置钢丝加固型HTD 同步带齿型带,当改变方向时不产生反向间隙
重复定位精度:±0
1mm 型号 QSZ60 QSZ80 QSZ100 推力及扭矩: 推力/扭矩 静态 动态 静态 动态 静态 动态 Fx(N) 894 800 1900 1800 4000 3800 动态负载系数 C(N) 21870 12640 39530 30460 49250 36940 Fz(N)= Fy(N)= C(N) 21870 12640 39530 30460 49250 36940 Mx(Nm) 210 119 502 388 696 518 My(Nm)= Mz(Nm) 634 366 1482 1142 2093 1569 空载扭矩 Nm 1 1
8 速 度 (m/sec)max 5 5 5 同步带弹性拉力 永久性 900 1900 4000 0
2 秒(N) 1000 2090 4300 铝材几何特性 Ix mm4 4
3×105 16
5×105 43
0×105 Iy mm4 4
8×105 18
7×105 48
8×105 弹性模量 N/mm2 70000 70000 70000 计算公式 驱动扭矩 挠度形变 Ma=(F
S)/(2000π )+Mb f=(F×L3)/(E×I×192) Pa=(Ma×N)/9550 f=挠度形变(mm