第十一章 蜗杆传动 (一)教学要求 1、 了解蜗杆传动特点、类型及主要参数,了解滑动速度、效率 2、 掌握蜗轮强度计算方法及蜗杆传动,热平衡计算方法 (二)教学的重点与难点 1、 蜗杆传动特点、参数计算、特性系数q 2、 齿面接触疲劳强度、齿根弯曲强度和热平衡计算 (三)教学内容 §11—1 蜗杆传动的类型及特点 用于实现空间交错轴间的运动传递,一般交错角 90 (如图10-1)。其特点是结构紧凑、传动比大、传动平稳、易自锁。缺点是摩擦磨损大、发热量大,η 低,∴适于中心功率的传动。 一、蜗杆传动的类型 按蜗杆形式:圆柱蜗杆(常用),图10-1 环面蜗杆 图10-2 锥蜗杆(较少) 图10-3 1、圆柱蜗杆传动: 普通圆柱蜗杆(在车床上用直线刀刀刃车削而得到) 阿基米德蜗杆(ZA)——最常用,垂直于轴线平面的齿廓为阿基米德螺线,在过轴线的平面内齿廓为直线,在车床上切制时切削刃顶面通过轴线。 4020,加工简单,磨削有误差,精度较低,刀子轴线垂直于蜗杆轴线,(图10-4) 单刀:导程用 3;双刀:导程用3 法向直廓蜗杆(ZN)——切削时刀刃垂直于轮齿法面,法面齿廓(延伸渐开线~)——直线,轴面齿形为渐开线,端面齿形为一延伸渐开线,磨削有误差、精度较低。(图10-5) 渐开线蜗杆(ZI)——刀刃平面与蜗杆基圆柱相切,端面齿莆为渐开线,由渐开线齿轮演化而来(Z 小, 大),在切于基圆的平面内一侧齿形为直线,可滚齿,并进行磨削,精度、η 高。适于较高速度和较大的功率。(图10-6) 锥面包络圆柱蜗杆(ZK)——不能在车床上加工,而只能在特种铣床上用梯形齿圆盘刀具加工,加工时,工件作螺旋运动,刀具绕轴线作回转运动,铣刀或砂轮轴线与蜗杆轴线成 Y 角,刀具绕自身轴线作回转运动,刀刃回转曲面的包络面即为蜗杆的螺旋齿面(图10-7),在各剖面内齿形均为曲线,可磨削,精度好,生产率高。蜗轮用齿形尺寸与之啮合的蜗杆相同的滚切滚切,滚切外径略大,滚切时的中心距与啮合时中心距相同。 圆弧圆柱蜗杆(ZC)(Niemamm 蜗杆)(德国人)(图10-8) ——与普通圆柱蜗杆比,齿廓形状不同,蜗杆的螺旋齿面是用刃边与凸圆弧形刀具切制,所在在中间平面内,蜗杆齿廓是凹圆弧形,而配对蜗轮的齿廓为凸弧形。接触应力小,精度高,承载能力大,结构紧凑η =0.90,适于重载。 2、环面蜗杆传动(图10-2)——蜗杆轴向为凹圆弧面,蜗轮的节圆位于蜗杆的节弧面上,中...