烟台市高级技工学校 课时授课计划 机电、电子专业 自动控制 学科 序号 1 .1 课 题 §1 —1 人工控制与自动控制 班级 周 星期 月、日 课节 教学方法 讲 授 教具准备 教材、教案、直尺 教学目的 要求学生掌握自动控制的基本概念及自动控制系统的原理。 教学重难点 人工控制的恒值水位系统 水池水位系统的自动控制系统 教学过程设计 一、组织教学 二、复习导入 三、讲授新课 （一）人工控制 1 、定义 2 、水温人工控制系统 3 、人工控制的恒值水位系统 （二）自动控制 1 、定义 2 、水温自动控制系统 3 、水池水位系统的自动控制系统 4 、改进后的水池水位系统的自动控制系统 四、小结作业 课后体会 自动控制的基本概念 什么叫自动控制？什么叫自动控制系统？ 自动控制主要研究和解决什么问题？ 1、自动控制的定义 所谓自动控制，就是在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，对生产过程、工艺参数、技术指标、目标要求等进行自动的调节与控制。 自动控制是使一个或一些被控制的物理量按照另一个物理量即控制量的变化而变化或保持恒定，一般地说如何使控制量按照给定量的变化规律变化，就是一个控制系统要解决的基本问题。 控制（CONTROL）----某个主体使某个客体按照一定的目的动作 主体---人：人工控制； 机器：自动控制 客体---指一件物体，一套装置，一个物化过程，一个特定系统。 物体--飞船，电炉（飞船控制） 装置--锅炉，汽机（锅炉控制） 过程--燃烧，传动（燃烧控制） 系统--电力，化工，冶金（电力控制） 2 、人工控制与自动控制 （1）人工控制 煤气灶上油煎鸡蛋时的油温控制 自行车速度控制 汽车驾驶 收音机音量调节 （2）自动控制 电饭煲 空调 汽轮机转速控制 导弹飞行控制 声控光控路灯 一、人工控制 1 、水温人工控制系统 手动调节阀门的开度，从而调节蒸汽的流量，来控制水的温度，但人工难以实现稳定的高质量控制。 控制目标： 炉子的温度恒定在期望的数值上。 2 、人工控制的恒值水位系统 1 ）将水位的要求值(期望水位值)牢记在大脑中。 2 ）用眼睛和测量工具测量水池实际水位。 3 ）将期望水位与实际水位进行比较、计算、从而得出误差值。 4 ）按照误差的大小和正负性质，由大脑指挥手去正确地调节进水阀门，所谓正确调节，是要按减小误差的方向来调节进水阀门的开度。 上述人工控制的过程就是测量、求偏差、再实施控制以纠正偏差...
