100 张拆机图带你窥探科沃斯C R 120 扫地机器人内部结构做工 流程一样，先还是外观 顶面简洁 底面自然内容多，随后一一分解 贴纸铭牌 对比包装箱的贴纸，一共 3 个产品名称！ 后面的出风口 还有一个直插充电口，标配 24V 电源可以直插充电 底面细节 前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的 俩扫把之一，右侧位，软的 右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机 中部的吸尘进风口 前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理 总电源开关 前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条 顶面前部的3 6 0 度红外接收窗 顶面按键区，集成了按键、红外接收器和状态指示灯 打开舱盖，黑色的是储灰仓 有把手，提出储灰仓后的样子，黑色部分直通吸尘进气口 储灰仓比较厚实 进气口有挡片，避免灰尘、杂物掉出去 出气过滤口 过滤片 储灰仓是这样打开的 全部零部件 继续拆主机 电池仓在吸尘进气口和前轮之间，取下仓盖 1 2 串镍氢电池组参数 电池组接口 电池组特写 和充电钻比比大小 拆下两个扫把 因旋转方向不同，有左右之分 扫把驱动轴 拆掉电池、扫把后的主机 拆主机前，先要拆前面保险杠上的挡条（挡条用来限制保险杠的活动位置） 拆下的保险杠挡条 再拆底盘螺丝，拆开了 先看上盖 按键板 取下来 中间是红外接收器，LED1 是绿+橙光、LED2 是红光 看符号，缺的是二极管吧。 按键很普通，估计 PCB 是通用的，这型号有个按键可能没有用 剩下的按键帽 储灰仓舱盖铰链部分 上盖后部是风机 拆掉 5 颗螺丝，螺丝连接部位有橡胶减震垫 取下的风机组件 电机标识 电机PCBA，就是保险和电容 出风口 扇叶 整个一圈密封圈，防漏气用 被压扁的电机线 再看底盘 PCBA 电机位置传感器，就是个微动开关 充电口连接方式（请无视灰尘） 总电源开关接线 仔细瞧瞧PCBA 主控：意法基于 ARM 的 32 位 MCU，型号 STM32F07 这应是右侧电机驱动电路，左侧应是两个 MOS管组成的桥 左侧的驱动 这部分估计是电源/充电部分 板子下边没有件，看有很多图形，估计是通用电路板 保险杠 360 度红外接收器 PCBA 接收窗 红外接收器 接收窗光学组件，与充电座上的相同 保险杠内侧的耐磨塑料片 正面的右侧的障碍传感器（也是红外LED 对），下面是碰撞连杆 敲击微动开关 正面的红外对 左侧有2 组障碍传感器，原因是绕...
