1 12 台变频器速度、位置同步控制方案 Pag e 1 o f 14 12 台PF700S 变频器速度、位置 同步控制方案 一、1 2 台变频器速度、位置同步控制的基本要求 基本需求： 目前，变频器调速控制已经广泛应用于各行各业：桥式起重机、翻车机、转炉、冲压机、移动工作台、自动化设备、物料输送机等。有些设备需要多台电动机同时驱动一个负载，每台电动机由一台变频器控制，实现多台电动机的速度同步、转矩均衡、位置跟随等功能，最终实现控制设备运行稳定、调速范围宽、避免机械扭转对设备造成的损坏。 变频器的基本要求： 变频器采用磁通矢量控制算法、具有速度、转矩、位置控制功能；多台变频器之间能够实现光纤通讯功能；变频器能够连接增量式编码器、绝对值编码器；变频器具有多种主流现场总线连接能力（Profibus DP，Modbus/TCP，Modbus RTU，Ethernet/IP，ControlNet，DeviceNet，Lonw ork 等）。 电动机的基本要求： 交流异步变频电动机，带差分增量式编码器或绝对值编码器（由控制方案决定）。 2 12 台变频器速度、位置同步控制方案 Page 2 of 14 二、1 2 台变频器速度、位置同步控制传动方案 （1）PLC 与变频器配置图如下： 方案说明： PLC 采用罗克韦尔自动化公司的 Logix 系列 PLC，变频器采用罗克韦尔自动化公司的 PF700S产品。PLC 与变频器之间采用 Controlnet 现场总线连接。PLC 通过控制网实现 12 台电动机同时启动/停止、主变频器的速度给定，完成相关设备逻辑、连锁、报警、故障等处理程序。 每台电动机分别由 1 台PF700S 变频器控制。每台变频器配置光纤通讯板。12 台PF700S 变频器光纤通讯采用星形拓扑结构，其中 1 台作为主变频器，另外 11 台作为从变频器实现速度、位置跟随功能。主变频器接收 PLC 发出的速度给定，同时把自身运行速度值、位置值通过光纤发送给 11 台从变频器，最终实现 12 台电动机的速度、位置同步控制。 （2）PF700S 变频器额外配置绝对值式编码器接口板，要求每台电动机配置绝对值式编码器。 3 12 台变频器速度、位置同步控制方案 Page 3 of 14 推荐配置编码器：德国 SICK 公司的 Stegmann SINCOS SRM50或 SRM60 外置式多圈绝对值编码器，该编码器分辨率为 1024 个正弦/余弦周期、32768 步/圈、最大 4096 圈。该编码器电缆允许的最长距离为 90 米。 变频器接口卡与编码器接线图如下： （3）硬件配置清单（不包含 PLC、...
