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NJ 电 子 凸轮应用资料 欧 姆 龙 自 动 化 （ 中国）有限公司 FAE 中心 2012 年 12 月 目 录 一、杭州中亚电子凸轮应用介绍(江勇).......................1 二、上海今昌电子凸轮应用介绍（王琦）.....................10 三、南京先特电子凸轮应用介绍（杨伟）.....................15 四、厦门特盈电子凸轮应用介绍（吴晓东）...................20 五、温州鸿昌电子凸轮应用介绍（王伟）.....................29 一、杭州中亚直线灌装机电子凸轮应用介绍 课题一：多轴时序控制 1.课题：客户有如下图示的控制要求，各个轴之间存在复杂的时序控制。 时序图 2.解决方法：通过将时序图转换成电子凸轮表解决复杂的时序控制 3.设置及程序 以“进瓶水平”（MC_BottleInHorizontal）为例，主轴为虚轴，从轴为实轴。时序图如下： 主轴（虚轴）以360 为一个周期，进行循环速度控制。主轴、从轴都在零位。从轴开始的时候并不启动，而是在主轴位置到达285 时开始启动，当主轴位置到达360 时，从轴停止。在下一个周期，主轴到达120 的时候，从轴开始返回（反转），主轴位置到达220 的时候，从轴停止（回零位）。 如上图所示，是进瓶水平轴与主轴构成的电子凸轮表。 根据上图可以看到，主轴为0 的时候，从轴也是0，而根据时序图的要求，从轴的“0”应该在主轴的“285”。显然这样的动作是不正确的。 这样编制凸轮表的原因在于，NJ 的电子凸轮表的起始点必须为两个“0”，即主轴、从轴都从0 开始，如下图所示： 解决这个问题的办法是对编制好的凸轮表进行“偏移”，偏移的程序如下： 通过MasterOffset 将主轴向后偏移280，这时的动作时序和凸轮形状就与工艺要求相符了，但要注意的是，这时的从轴起始位置不为0，会造成起始速度“无穷大”，从而引发伺服报警。将MasterScaling 设置为280，就可以将从轴的起始点推迟到“主轴280”的位置，当主轴启动时，从轴并不启动，而是等到主轴到达 280 位置时再启动，这样就可以实现客户的工艺要求了。 4.注意问题 a.因为虚轴是从0 开始，但是虚轴在从0 开始时，不是所有的轴对应的时序图都在 0 位，因此需要调整某个轴的电子凸轮表同步启动点，我们可以通过设置CAMIN 功能块里的Masterstartdistance 来实现； b.NJ 电子凸轮表制作时只能从（0,0）点开始画，而实际如“进瓶水平”轴，主轴在 280 的时候才是一个周期的起点，我们可以通过设置CAMIN 功能块里的...