PIDE增强型PID功能块2VIP免费

1 PIDE 部分 2 运行模式选择 PIDE 指令允许用户按照所需的功能选择几个不同的选项。像正向/反向控制动作这样的选项经常使用。 其它的却很少使用。 正向/反向控制动作 在正向动作控制器中，当偏差为正值时，输出会增加。在间接动作控制器中，当偏差为正值时，输出会减少。控制工程师将根据生产工艺和所使用控制阀的反应来选择动作类型。提供一个布尔量输入，来选择所需的控制动作。 标签 类型 描述 ControlAction BOOL 控制动作请求。 当被置位时，会按照E = PV – SP 计算偏差或者执行反向动作。当被清除时，会按照E = SP – PV 计算偏差或者执行正向动作。缺省值为清除 (正向动作)。 表 1. – 控制动作请求 相关/独立增益算法 工程师会指定比例增益、积分增益和微分增益如何对生产过程起作用。通常，如果想要使用传统的回路整定方法时，可以选择使用相关 ISA 增益算法。当选择使用独立增益算法时，这三个增益常数会彼此独立运行。 标签 类型 描述 Depend/Independ BOOL 相关/独立控制请求。 当置位时，使用PID 方程式的相关形式，当清除时，使用方程式的独立形式。缺省值为清除。 表 2. – 相关/独立控制请求 控制器增益 所选的算法不同，增益的表达式也不同。 比例增益= Kp 控制器增益= Kc 积分增益= Ki 复位 增益= Ti 微分增益= Kd 比率增益= Td 比例增益 (比例带宽)的表达式为：Kp = 1/Kc 2 标签 类型 描述 PGain REAL 比例增益。 当使用独立算法时，在这个标签中输入无单位的比例增益。当使用相关算法时，在这个标签中输入无单位的控制器增益。有效的范围为最大的正浮点。缺省值 = 0.0。 IGain REAL 积分增益。当使用独立算法时，在这个标签中输入以1/分钟为单位的积分增益。当使用相关算法时，在这个标签中输入以分钟/次数为单位的积分时间常数。有效的范围为最大的正浮点。缺省值 = 0.0。 DGain REAL 微分增益。当使用独立算法时，在这个标签中输入以分钟为单位的微分增益。当使用相关算法时，在这个标签中输入以分钟为单位的微分时间常数。有效的范围为最大的正浮点。缺省值 = 0.0。 表 3. – 控制器增益标签 另外，在速度 算法计算时，有几个标签用于改变 比例和微分项。所使用的算法为： CVn=CVn-1+Kp E+KiE t+Kd En-2En-1+En-2  t 图 4 –速度 算法 标签 类型 描述 PVEProportional BOOL 比例 PV 控制请求。...