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伺服电机的PLC 控制方法 以松下Minas A4 系列伺服驱动器为例，介绍PLC 控制伺服电机的方法
伺服电机有三种控制模式：速度控制，位置控制，转矩控制{由伺服电机驱动器的Pr02 参数与32(C-MODE)端子状态选择}，本章简要介绍位置模式的控制方法 一、按照伺服电机驱动器说明书上的"位置 1034340034 2 3 401 5 528 5 2000 1000 1000 10001200 100001200 知道了频率与脉冲数的算法就简单了，只需应用PLC的相应脉冲指令发出脉冲即可，松下PLC的程序图如下：
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