PLC控制机械手VIP免费

1 前言 目 录 第一章PLC 概述.......................................................................3 第二章根据要求确定被控制系统必须完成的动作...............13 第三章分配输入、输出设备...................................................21 第四章确定PLC 的输入、输出电路.....................................24 第五章设计 PLC 程序画出梯形图.........................................28 总结...........................................................................................35 参考文献...................................................................................36 2 第一章PLC 概述 1.1 PLC 的定义 可编程控制器（Programmable Logic Controller）简称PLC，它具备了模拟量控制、过程控制以及远程通信等强大功能，所以美国电气制造商协会将其正式命名为可编程控制器（Programmable Controller）,简称PC。但是个人计算机（Personal Compu ter）也简称PC，为了避免混淆，将用于逻辑控制的可编程控制叫做 PLC（Programmable Logic Controller）. 可编程控制器有近 30 年的历史，发展极为迅速。为确定它的性质国际电工委员会（International Electrical Committee）多次发布以及修订有关 PLC 的文件。在 1987 年颁布的PLC 标准草案中对 PLC 做了如下定义： PLC 是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，它其实就是一台计算机，它采用可以编制程序的存储器，在其内部执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，它以接入式 CPU 为核心，通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 及其有关的外围设备，都是很容易与工业控制系统形成一个整体，容易扩 3 展其功能的。 可编程控制器从内部构造、功能及工作原理上看是一台计算机。是数字运算操作的电子装置，它带有可以编制程序的存储器，能进行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算工作。 可编程控制器是一种工业现场用计算机。它是为工业环境下应用而设计的，工业环境一般办公环境有较大的区别。由于 PLC的特殊构造，使它能在高粉尘、高噪音、强电磁干扰和温度变化剧烈的环境下正常工作。为了能控制机械或生产过程，它要能很容易的与工业控制系统形成一个整体，这些都是个人计算机无法比拟的。 可编程控制器是一种通用的工业...