1 绪论 课题背景 近年来，数控机床及数控技术得到了飞速发展，在柔性、精确性、可靠性和宜人性等方面的功能越来越完善，已成为现代先进制造业的基础。 数控就是数字控制，数控技术在机床行业应用得多，就是依靠数字（电脑编程）来控制机床，具有效率高，精度高等主要特点。 数控技术是指用数字、文字和符号组成的数字指令来实现一台或多台机械设备动作控制的技术。它所控制的通常是位置、角度、速度等机械量和与机械能量流向有关的开关量。数控的产生依赖于数据载体和二进制形式数据运算的出现。1908 年，穿孔的金属薄片互换式数据载体问世；19 世纪末，以纸为数据载体并具有辅助功能的控制系统被发明；1938 年，香农在美国麻省理工学院进行了数据快速运算和传输，奠定了现代计算机，包括计算机数字控制系统的基础。数控技术是与机床控制密切结合发展起 来的。1952 年，第 一台数控机床问世，成为世界 机械工业史 上 一件 划 时代的事 件 ，推 动了自 动化 的发展。 现在，数控技术也 叫 计算机数控技术，目 前 它是采 用计算机实现数字程序 控制的技术。这 种 技术用计算机按 事 先存 贮 的控制程序 来执 行对 设备的控制功能。由 于采 用计算机替 代原 先用硬 件 逻 辑 电路 组成的数控装 置，使 输入 数据的存 贮 、处 理、运算、逻 辑 判 断 等各 种 控制机能的实现，均 可通过 计算机软 件 来完成。 PLC 控制步进电机旋转台研究的目的和意义 数控机床以其 精度高、效率高、能适 应小 批 量多品 种 复 杂 零 件 的加 工等优 点，在机械加 工中 得到日 益 广 泛 的应用。它有以下 几 方面优 点。 1． 适 应性强 。 2． 精度高，质 量稳 定。 3． 生产效率高。 4． 能实现复 杂 的运动。 5． 良 好 的经 济 效益 。 2 6．有利于生产管理的现代化。 数控机床由程序编制及程序载体、输入装置、数控装置（CNC）、伺服驱动及位置检测、辅助控制装置、机床本体等几部分组成。 数控机床发展的概况 从 1952 年至今，数控机床按照控制机的发展，已经历了五代。 1959 年，由于在计算机行业中研制出晶体管元件，因而在数控系统中广泛采用晶体管和印刷电路板，从而跨入了第二代。 1965 年，出现小规模集成电路，由于它体积小、功耗低，使数控系统的可靠性得以进一步提高。数控系统发展到第三代。以上三代系统，都是采用专用控制计...
