串级控制系统仿真实验VIP免费

某串级系统的方框图如图所示，已知各环节的传递函数如下： 对象特性：，)13)(130(1)(1sssGo，)110()1(1)(22sssGo 调节器：， )11()(11sTKsGicc，22)(ccKsG 调节阀： 1)(vvKsG 变送器： 121mmGG （ 1）先用稳定边界法对副调节器进行整定，求出2cK；然后对主调节器整定，求出主调节器的参数1cK、iT 。 （ 2）如果主调也用比例作用，求二类扰动D 2 和一类扰动D 1 在单位阶跃时主被控量的静差，并进行分析。 （ 3）若采用简单控制系统，已得调节器的比例增益4.5cK，再分别求出二类扰动D 2 和一类扰动D 1 在单位阶跃时的静差，且与（2）比较分析。 )(1 sGc )(2 sGc )(sGv )(2 sGo )(1 sGo )(2 sGm )(1 sGm + + — — D 2 D 1 过程控制系统设计 仿真实验报告 实验名称： 串级控制系统仿真实验 姓 名： 学 号： 班 级： 一、实验目的 1. 掌握串级控制系统的组成和原理 2. 掌握串级控制系统两步法PID 参数整定过程。 3. 理解掌握串级控制系统的动态特性和克服扰动能力。 二、实验步骤 （ 1） a:先用稳定边界法对副调节器进行整定，求出2cK=1/P2=12.1 ①使系统处于串级运行状态，主，副调节器均为比例作用的条件下，先将主调节器的比例度 P1 置于100%刻度上，然后有大到小逐渐降低副调节器的比例度P2，直到系统对输入的阶跃 响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数Pm=0.0412; ②根据所记录的Pm，用195 页的经验公式计算调节器的整定参数:P2=2Pm=0.0824。 b:然后对主调节器整定，求出主调节器的参数1cK=1/P1=9.9、iT =9.86。 ①在副调节器的比例度等于2Pm 的条件下，逐步降低主调节器的比例度P1,直到同样得到临 界振荡，记下这时的比例放大系数Pm=0.0459 和临界振荡周期Tm=11.6。 ②根据所记录的Pm 和 Tm，用195 页的经验公式计算调节器的整定参数： P1=2.2Pm=0.10098,iT =0.85Tm=9.86。 （ 2）如果主调也用比例作用，则P1=2Pm=0.0918,求二类扰动D 2 和一类扰动D 1 在单位阶跃时主被控量的静差，并进行分析。 （ 3）若采用简单控制系统，已得调节器的比例增益4.5cK，再分别求出二类扰动D2 和一类扰动D1 在单位阶跃时的静差，且与（2）比较分析。 三、实验记录 （稳定边界法对副调节器进行整定）图1 （稳定边界法对副调节器进行整定）图2 （稳定边界法对主调节器进行整定）图3 （稳定边界法对主调节器进行整定）图4 （...