TDS 夾 臂 式 伺 服 刀 庫 用 戶 手 冊 艾 克 力 企 業 有 限 公 司 Active Automation Int’ l Enterprise Co., Ltd 目 錄 一 . 規 格 1.1 伺 服 驅 動 器 規 格 1.2 伺 服 驅 動 器 尺 寸 1.3 伺 服 驅 動 器 外 形 圖 二 . 安 裝 2.1 安 裝 場 所 2.2 安 裝 方 法 2.3 注 意 事 項 三 . 接 線 3.1 電 源 及 馬 達 接 線 3.2 控 制 信 號 輸 入 /輸 出 接 頭 CN1 3.3 編 碼 器 信 號 輸 入 接 頭 CN2 3.4 通 訊 信 號 接 頭 COM 3.5 刀 庫 控 制 接 線 圖 3.6 IO通 訊 介 面 卡 接 線 四 . 運 轉 4.1 控 制 信 號 輸 入 /輸 出 功 能 4.2 刀 庫 控 制 時 序 圖 4.3 上 位 控 制 器 與 刀 庫 驅 動 器 連 接 功 能 五 . 保 護 功 能 5.1 故 障 /警 告 代 碼 5.2 異 常 處 理 方 法 六 . 伺 服 器 操 作 6.1 面 板 操 作 6.2 輔 助 功 能 模 式 (1) 警 報 追 溯 模 式 之 操 作 ： Fn0 (2) 清 除 警 報 追 溯 資 料 ： Fn1 (3) 寸 動 功 能 ： Fn2 (4) 檢 查 軟 體 版 本 ： Fn3 (5) 重 新 開 機 ： Fn4 (6) 外 部 輸 入 接 點 顯 示 ： Fn5 (7) 外 部 輸 出 接 點 顯 示 ： Fn6 (8) 輸 出 入 接 點 顯 示 ： Fn7 (9) 變 數 顯 示 與 修 改 ： Fn8 (10) 使 用 者 參 數 初 始 設 定 ： Fn9 (11) Fn9 功 能 鎖 住 與 開 放 ： Fn 10 (12) 使 用 者 參 數 初 始 設 定 ： Fn 11 (13) ID 識 別 碼 顯 示 ： Fn 12 (14) RS232/422/485 選 擇 ： Fn 13 (15) 程 式 讀 取 禁 止 ： Fn 14 (16) 通 訊 速 度 設 定 ： Fn 15 附 錄 A. TDS 人 機 教 導 盒 操 作 說 明 A.1 畫 面 功 能 說 明 A.2 MPG 手 搖 輪 A.3 ATC 換 刀 A.4 ATC 回 原 點 A.4.1 找 原 點 位 置 A.4.2 回 原 點 位 置 A.5 ATC 狀 態 A.6 取 消 原 點 A.7 異 常 重 置 一. 規格 1 .1 伺服驅動器規格 規 格 說 明 驅動器型式 SDPLC20 SDPLC20-T16 SDPLC20-T21 馬達額定電流 3.8A 刀盤 16 刀 刀盤 21...
