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3-5 四连杆机构在图示位置平衡。已知 OA=60cm，BC=40cm，作用 BC 上的力偶的力偶矩大小为 M2=1N.m，试求作用在OA上力偶的力偶矩大小 M1 和 AB 所受的力 FAB 所受的力。各杆重量不计。 解：(1) 研究 BC 杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 220 sin30015 0.4 sin 30sin 30oBBooMFBCMMFNBC (2) 研究 AB（二力杆），受力如图： 可知： ''5 ABBFFFN (3) 研究 OA 杆，受力分析，画受力图： 列平衡方程： 110 0 5 0.63 AAMFOAMMFOANm  3-8 在图示结构中，各构件的自重都不计，在构件 BC 上作用一力偶矩为 M 的力偶，各尺寸如图。求支座 A 的约束力。 解：(1) 取 BC 为研究对象，受力分析，画受力图； O A C B M2 M1 30o C B M2 30o FB FC A B F’B F’A O A M1 FA FO A MB C D l l l l MC FC 《工程力学》习题选解 上海理工大学 力学教研室 1 0 0 CCMMFlMFl  (2) 取DAC 为研究对象，受力分析，画受力图； 画封闭的力三角形； 解得 '2cos45CAoFMFl 4-5 AB 梁一端砌在墙内，在自由端装有滑轮用以匀速吊起重物D，设重物的重量为G，又AB 长为b，斜绳与铅垂线成角，求固定端的约束力。 解：(1) 研究AB 杆(带滑轮)，受力分析，画出受力图(平面任意力系)； (2) 选坐标系 Bxy，列出平衡方程； A C D F’C FA FD FA F’C FD A B D b A B G b FAx FA y y x MA G 《工程力学》习题选解 上海理工大学 力学教研室 2 0: -sin0 sinxAxAxFFGFG 0 : cos0 (1cos )yAyAyFFGGFG ()0: 0 (1cos )BAAyAMFMFbGRGRMGb 4-16 由AC 和CD 构成的复合梁通过铰链C 连接，它的支承和受力如题4-16 图所示。已知均布载荷集度q=10 kN/m，力偶M=40 kNm，a=2 m，不计梁重，试求支座A、B、D 的约束力和铰链C 所受的力。 解：(1) 研究 CD 杆，受力分析，画出受力图(平面平行力系)； (2) 选坐标系 Cxy，列出平衡方程； 0()0: -20 5 kNaCDDMFqdxxMFaF 00: 0 25 kNayCDCFFqdxFF (3) 研究 ABC 杆，受力分析，画出受力图(平面平行力系)； (4) 选坐标系 Bxy，列出平衡方程； '0()0: 0 35 kNaBACAMFFaqdxxFaF...