第 一 章 静 力 学 的 基 本 概 念 和 公 理 受 力 图 一 、 刚 体 P2 刚 体 ： 在 力 的 作 用 下 不 会 发 生 形 变 的 物 体 。 力 的 三 要 素 ： 大 小 、 方 向 、 作 用 点 平 衡 ： 物 体 相 对 于 惯 性 参 考 系 处 于 静 止 或 作 匀 速 直 线 运 动 。 二 、 静 力 学 公 理 1 力 的 平 行 四 边 形 法 则 ： 作 用 在 物 体 上 同 一 点 的 两 个 力 ， 可 以 合 成 为 仍 作 用 于 改点 的 一 个 合 力 ， 合 力 的 大 小 和 方 向 由 这 两 个 力 为 边 构 成 的 平 行 四 边 形 的 对 角 线矢 量 确 定 。 2 二 力 平 衡 条 件 ： 作 用 在 同 一 刚 体 上 的 两 个 力 使 刚 体 保 持 平 衡 的 必 要 和 充 分 条 件是 ： 这 两 个 力 的 大 小 相 等 、 方 向 相 反 ， 并 且 作 用 在 同 一 直 线 上 。 3 加 减 平 衡 力 系 原 理 ： 作 用 于 刚 体 的 任 何 一 个 力 系 中 ， 加 上 或 减 去 任 意 一 个 平 衡力 系 ， 并 不 改 变 原 来 力 系 对 刚 体 的 作 用 。 （ 1） 力 的 可 传 性 原 理 ： 作 用 在 刚 体 上 某 点 的 力 可 沿 其 作 用 线 移 动 到 该 刚 体 内 的任 意 一 点 ， 而 不 改 变 该 力 对 刚 体 的 作 用 。 （ 2） 三 力 平 衡 汇 交 定 理 ： 作 用 于 刚 体 上 三 个 相 互 平 衡 的 力 ， 若 其 中 两 个 力 的 作用 线 汇 于 一 点 ， 则 此 三 个 力 必 在 同 一 平 面 内 ， 且 第 三 个 力 的 作 用 线 通 过 汇 交 点 。 4 作 用 与 反 作 用 定 律 ： 两 个 物 体 间相 互 作 用 的 力 ， 即作 用 力 和 反 作 用 力 ， 总是 大小 相 等 ， 方 向 相 反 ， 作 用 线 重合 ， 并 分 别作 用 在 两 个 物 体 上 。 5 刚 化原 理 ： 变 形 体 在 某 一 力 系 作 用 下 处 于 平 衡 状态时， 如假想将其 刚 化为 刚体 ， 则 其 平 衡 状态保 持 不 变 。 三 、 约束...
