工程机械液压传动原理、故障诊断与排出 主讲：王晓博 第 1 章液压与液力传动基础理论 1． 1 概述 1． 1． 1 液压传动发展概况 液压传动技术是实现现代传动与控制的关键技术之一，在工程机械、机床工业、汽车制造、冶金矿山、航天航空等工业领域，得到了广泛的应用与普及。 17 世纪帕斯卡提出了著名的帕斯卡定理，奠定了液压传动的理论基础：1 日世纪末英国制成了世界上第一台水压机；19 世纪末德国制造了液压龙门刨床，美国制造了液压六角车床和液压磨床。由于当时机械加工制造水平较低，没有成熟可靠的液压元件，因而液压传动技术并末得到普遍应用。液压传动技术经历了很长的历史时期，但作为现代传动与控制技术的发展却只需追溯到第二次世界大战期间，由于当时工业和军事工程的需要，对液压控制系统的快速性、动态精度、功率—重量比提出了很高的要求。在这期间出现了动作准确、反应迅速、驱动功率大的液压传动装置，并用于《机、大炮和坦克，而且在舰艇上也㈩现了电液控制阀及其伺服系统，推动了液压传动技术的发展。第二次世界大战后，液压技术迅速从军事领域转向民用丁业，世界上几乎所有的机械装备都能见到液压技术的踪迹。 当前，液压传动技术正向高压、高速、高集成化、大功率、高可靠性方向发展，现代液压传动技术与以微电子技术、计算机控制技术、传感技术等为代表的新技术紧密结合，形成了一个完善而高效的控制中枢，成为包括传动、控制、检测、显示乃至诊断、校正、预报在内的机电液一体化技术(Hydr。 mechatr。 nics)。它是大中功率机械设备实现自动化不可缺少的基础支撑技术，应用极为广泛。 1． 1． 2 液压传动的优势与不足 液压传动技术儿乎渗透到所有的现代工业领域，特别是近二、三十年来得到了广泛而迅速的应用和发展。和机械传动、电力传动相比，液压传动具有独特的优点。概括起来，有以下几个方面： 1)在相等的体积下，液压传动装置比电气装置产生的动力更大：在同等功率的情况下，液压传动装置体积小，重量轻，结构紧凑。 2)液压传动装置能在很大的范围内实现无级调速，而且工作准确平稳；结构简单，成本低廉。 3)液压传动装置易于实现自动化，可以完成各种复杂的动作，并且操作简便。 4)液压传动装置容易实现过载保护。液压元件能自行润滑，因而磨损少，使用寿命长。 5)液压元件已实现了标准化、系列化、通用化，液压系统的设计、制造和使用都非常方便。液压元件的排列布置具有较大的柔性。 ...
