图 3-2-1 液体粘性示意图 液层间的内摩擦力：F=μ A·du/dy τ =F/A=μ ·du/dy（N/m2） 动力粘度：μ =τ ·dy/du （N·s/m2） 3-2-3 系统压力的形成 p=F/A 当 F=0 时 p=0， 当 F 增大时，p 升高， 当 F 减小时，p 下降。 结论：液压系统的工作压力取决于负载，并且随着负载的变化而变化。 图 3-2-2 静压力的分布规律 平衡方程为： pdA = p0dA+G = p0dA+ρ ghdA p = p0+ρ gh 重力作用下静止液体压力分布特征 1）静止液体中任一点处的压力由两部分组成。 2）静止液体内压力沿液深呈线性规律分布 3）离液面深度相同处各点的压力均相等，压力相等的点组成的面叫等压面。 3-1-1 千斤顶的工作原理 一个完整的液压传动系统的组成部分： 1.动力元件：是将原动机所输出的机械能转换成液体压力能的元件，其作用是向液压系统提供压力油，液压泵是液压系统的心脏。 2.执行元件：把液体压力能转换成机械能以驱动工作机构的元件，执行元件包括液压缸和液压马达。 3.控制元件：对系统中油液压力、流量、方向进行控制和调节的元件。如换向阀。 4.辅助元件：其它元件，如管道、管接头、油箱、滤油器等为辅助元件。 图3 -2 -4 液体的连续流动 qAvAv2211或 1221AAvv 图3 -2 -5 液体的连续流动 能量守恒定律， W = ∆Ep + ∆ Ek (p1-p2) ∆V= ρ g ∆V (z2-z1) +ρ∆V(v22 - v12)/2 单位重量理想液体伯努利方程为： p1 +ρ g Z1 +ρ v12/ 2 = p2+ρ gZ2 +ρ v22/2 图3-2-6 圆管层流速度分布示意图 速度分布表达式为 ： 224rRlpu 图3 -2 -7 通过薄壁小孔的液流 小孔流量通用公式： pCAqTv 总之： 1）液体流经细长孔的流量q与其前后压力差p 的一次方成正比。 2）系数 C与粘度有关，流量q受液体粘度变化的影响较大，故当温度变化而引起液体粘度变化时，流经细长孔的流量也发生变化。 3）细长孔较易堵塞，这些特点都与薄壁小孔不同。 图3 -3 -1 容积泵的工作原理 图3 -2 -8 固定平行平板缝隙中的液流 plbq123 液体流经两固定平行平板缝隙的流量q与缝隙δ 的三次方成正比 图3 -2 -9 相对运动的两平行板间的液流 在压差作用下，液体流经相对运动平行平板缝隙的流量应为压差流动和剪切流动两种流量的叠加， 即 bvplbq21 23 图3 -2 -1 0 偏心环形缝隙中的液流 通过该缝隙的流量为...
